Para analisar a estabilidade de um sistema dinâmico usando o critério de Routh-Hurwitz, é necessário verificar a tabela de Routh do polinômio fornecido. Com base na descrição do polinômio, se o sistema apresenta 2 mudanças de sinal, isso indica que o sistema possui 2 pólos no semiplano direito. Portanto, a alternativa correta é a letra A: 2 pólos no semiplano direito.
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