No projeto de controladores digitais, a transformação da função de transferência do controlador PID em uma __________ é um passo crucial. Este proc...

No projeto de controladores digitais, a transformação da função de transferência do controlador PID em uma __________ é um passo crucial. Este processo permite a implementação do controlador em __________, adaptando a teoria de controle para aplicações práticas. Entre os métodos para essa transformação, destacam-se o método de __________ e o método de Tustin, que são técnicas eficazes para a discretização do controlador PID, permitindo sua aplicação em ambientes digitais. Assinale a alternativa que contém a sequência correta para preencher as lacunas acima:

a) equação diferencial - microprocessadores � Euler.
b) equação de diferença - computadores digitais � Euler.
c) função analógica - sistemas analógicos � Ziegler-Nichols.
d) equação integral - microcontroladores � Tustin.
e) função de transferência - computadores analógicos � Euler.