Uma empresa de automação industrial está projetando um controlador PID para um novo sistema robótico. E-les decidem implementar o controlador em s...
Uma empresa de automação industrial está projetando um controlador PID para um novo sistema robótico. E-les decidem implementar o controlador em software e escolhem o método de Tustin para a transformação digital. Qual é a vantagem principal do método de Tustin na transformação de um controlador PID para uma versão digital? Alternativas: Simplificar o cálculo dos ganhos proporcional, integral e derivativo. Preservar as características de fase do sistema. Diminuir o tempo de resposta do sistema. Reduzir o consumo de energia do controlador. Aumentar a precisão da resposta do sistema.
💡 1 Resposta
Ed 
Vamos analisar as alternativas: A) Simplificar o cálculo dos ganhos proporcional, integral e derivativo. B) Preservar as características de fase do sistema. C) Diminuir o tempo de resposta do sistema. D) Reduzir o consumo de energia do controlador. E) Aumentar a precisão da resposta do sistema. A vantagem principal do método de Tustin na transformação de um controlador PID para uma versão digital é a preservação das características de fase do sistema. Portanto, a alternativa correta é a letra B) Preservar as características de fase do sistema.
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