Em uma estação de tratamento de água, um novo sistema de controle de pH é implementado. Para garantir a precisão do controle, um controlador PID é ...

Analisando as afirmativas: I. Ajustar manualmente um controlador PID requer conhecimento detalhado do sistema. Isso está correto. Ajustar manualmente um controlador PID exige compreensão profunda do comportamento do sistema para garantir que os parâmetros sejam ajustados de forma adequada. II. O termo proporcional do controlador PID responde instantaneamente a variações no erro. Isso está incorreto. O termo proporcional do controlador PID responde de forma proporcional ao erro, mas não instantaneamente. III. O ajuste manual de um controlador PID sempre resulta em uma performance ótima. Isso está incorreto. Nem sempre o ajuste manual resulta em desempenho ótimo, pois depende da habilidade do engenheiro e do conhecimento do sistema. Portanto, a alternativa correta é: Apenas I.