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Ed 
O controle derivativo é um tipo de controle que responde à taxa de variação do erro. Suas características básicas incluem: 1. Ação proporcional à taxa de variação do erro. 2. Ajuda a reduzir o overshoot e a estabilizar o sistema. 3. Pode causar amplificação de ruído de alta frequência. 4. Não possui ação integrativa para eliminar o erro em regime permanente. 5. É sensível a distúrbios de alta frequência.
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