Para analisar a estabilidade do sistema descrito pelo polinômio \( q(s) = s^4 + 2s^3 + 3s^2 + 4s + 5 \) usando o critério de Routh-Hurwitz, você deve construir a tabela de Routh. A tabela de Routh é montada da seguinte forma: 1. Coloque os coeficientes do polinômio nas duas primeiras linhas da tabela. 2. A primeira linha contém os coeficientes de \( s^4, s^2, s^0 \) e a segunda linha contém os coeficientes de \( s^3, s^1 \). 3. Preencha as linhas subsequentes usando a regra de Routh-Hurwitz. Após montar a tabela, você deve verificar os sinais da primeira coluna. Se todos os elementos da primeira coluna forem positivos, o sistema é estável. Se houver algum elemento negativo, isso indica a presença de pólos no semiplano direito, o que significa que o sistema é instável. Com base no polinômio fornecido, você pode concluir que, se a tabela de Routh mostrar que há 2 elementos negativos na primeira coluna, isso indica que o sistema tem 2 pólos no semiplano direito. Portanto, a resposta à sua pergunta é que o sistema apresenta 2 pólos no semiplano direito.