Sist de Controle_EstacioEAD_SIM1

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<p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>1 Marcar para revisão</p><p>A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a</p><p>sua saída é definida como função de transferência. Considerando a função de</p><p>transferência da figura abaixo, é possível definir que ela possui zero(s) localizado(s)</p><p>na(s) posição(ões):</p><p>Fonte: YDUQS � Estácio - 2021</p><p>2 e 6</p><p>�4 e �5</p><p>4 e 5</p><p>�2 e �4</p><p>�2 e �6</p><p>--</p><p>hora</p><p>: --</p><p>min</p><p>: --</p><p>seg</p><p>Exibir</p><p>Questão 1 de 10</p><p>Respondidas �10� Em branco �0�</p><p>Finalizar prova</p><p>1 2 3 4 5</p><p>6 7 8 9 10</p><p>SM1 Sistemas De Controle</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>2 Marcar para revisão</p><p>Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer</p><p>projeto de sistema de controle. Um sistema de ordem 2 possui uma função de</p><p>transferência definida pela equação do ganho abaixo. Observando essa equação é</p><p>possível definir que esse sistema é:</p><p>estável pois possui raízes no semiplano esquerdo e direito.</p><p>instável pois possui raízes no semiplano esquerdo.</p><p>estável pois possui raízes no semiplano esquerdo.</p><p>instável pois possui raízes no semiplano direito.</p><p>estável pois possui raízes somente reais.</p><p>3 Marcar para revisão</p><p>Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer</p><p>projeto de sistema de controle. Considere a função de transferência de um sistema</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>simples de ordem 1 abaixo. Através dela é possível afirmar que:</p><p>estável se saída.a 0</p><p>instável se  entrada.a > 0</p><p>estável se instável se  saída.a = 0</p><p>4 Marcar para revisão</p><p>Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer</p><p>projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma</p><p>metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares.</p><p>Observando o polinômio característico abaixo, é possível definir que o sistema será</p><p>estável para:</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>k 8</p><p>5 Marcar para revisão</p><p>Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer</p><p>projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma</p><p>metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares.</p><p>De acordo com a Tabela de Routh que representa a simplificação da tabela do</p><p>polinômio abaixo, é possível afirmar que:</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>o sistema é estável pois apresenta apenas raízes com partes reais</p><p>positivas.</p><p>o sistema é estável pois a coluna de referência apresenta mudança de</p><p>sinal.</p><p>o sistema é instável pois apresenta apenas raízes com partes reais</p><p>negativas.</p><p>o sistema é instável pois a coluna de referência não apresenta mudança de</p><p>sinal.</p><p>o sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de</p><p>sinal.</p><p>6 Marcar para revisão</p><p>A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a</p><p>sua saída é definida como função de transferência. A função domínio do tempo de</p><p>uma função de transferência é definida abaixo. Caso seja aplicada uma entrada do</p><p>tipo  a saída desse sistema será definida por:4/s</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>c(t) = 1 + 3e−4t</p><p>c(t) =1 /4u(t) +3 /4e−4tu(t)</p><p>c(t) = 3e−4t</p><p>c(t) = 1</p><p>c(t) = 1 − 3e−4t</p><p>7 Marcar para revisão</p><p>A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a</p><p>sua saída é definida como função de transferência. Considere o circuito resistor,</p><p>indutor e capacitor �RLC) da figura abaixo. A função de transferência desse circuito é</p><p>definida por:</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>Fonte: YDUQS � Estácio - 2021</p><p>=</p><p>VC(s)</p><p>V (s)</p><p>1</p><p>(LCs2+RCs+1)</p><p>=</p><p>VC(s)</p><p>V (s)</p><p>1</p><p>(RCs+1)</p><p>=</p><p>VC(s)</p><p>V (s)</p><p>1</p><p>(LCs2+1)</p><p>= entrada</p><p>VC(s)</p><p>V (s)</p><p>1</p><p>(LCs2+RCs)</p><p>=</p><p>VC(s)</p><p>V (s)</p><p>s</p><p>(LCs2+RCs+1)</p><p>8 Marcar para revisão</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no</p><p>desenvolvimento de sistemas físicos, sendo fundamental para a elaboração de</p><p>estratégias de controle. Observando a equação diferencial abaixo e considerando o</p><p>vetor de estado , é possível definir que a matriz de estado</p><p>apresentará ao menos 1 linha definida por:</p><p>x(t) = [c(t) ċ(t) c̈(t)]</p><p>...</p><p>c + 12c̈ + 20ċ = 80r</p><p>⎡</p><p>⎢⎢</p><p>⎣</p><p>0 −20 −12</p><p>. . .</p><p>. . .</p><p>⎤</p><p>⎥⎥</p><p>⎦</p><p>⎡</p><p>⎢⎢</p><p>⎣</p><p>. . .</p><p>0 −20 −12</p><p>. . .</p><p>⎤</p><p>⎥⎥</p><p>⎦</p><p>⎡</p><p>⎢⎢</p><p>⎣</p><p>. . . 0</p><p>. . . −20</p><p>. . . −12</p><p>⎤</p><p>⎥⎥</p><p>⎦</p><p>D</p><p>E</p><p>⎡</p><p>⎢⎢</p><p>⎣</p><p>0 . . .</p><p>−20 . . .</p><p>−12 . . .</p><p>⎤</p><p>⎥⎥</p><p>⎦</p><p>⎡</p><p>⎢⎢</p><p>⎣</p><p>. . .</p><p>. . .</p><p>0 −20 −12</p><p>⎤</p><p>⎥⎥</p><p>⎦</p><p>9 Marcar para revisão</p><p>O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos</p><p>depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de</p><p>todas as variáveis envolvidas. Considerando a matriz inversa, o determinante e a</p><p>representação no espaço de estado da saída de um sistema dados abaixo, é possível</p><p>definir que a função de transferência do sistema é dada por:</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>s</p><p>s2+2s+2</p><p>1</p><p>s2+2s+2</p><p>1</p><p>2s+2</p><p>1</p><p>s2+2</p><p>1</p><p>s2+2s</p><p>10 Marcar para revisão</p><p>Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no</p><p>desenvolvimento de sistemas físicos, sendo fundamental para a elaboração de</p><p>estratégias de controle. Abaixo é possível observar um exemplo de função de</p><p>transferência de um sistema físico. O vetor de variáveis de estado que define esses</p><p>sistemas é igual a:</p><p>G(s) = =80</p><p>s3+12s2+20s</p><p>C(s)</p><p>R(s)</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>x = [ċ c̈</p><p>...</p><p>c ]</p><p>x = [c c̈</p><p>...</p><p>c ]</p><p>x = [ċ ċ</p><p>...</p><p>c ]</p><p>x = [ċ c̈ ċ ]</p><p>x = [c ċ c̈ ]</p>