A forma de arte que se caracteriza por desenhos nas paredes durante o período da Pré-História é conhecida como arte rupestre. Essa arte é encontrada em cavernas e rochas, e é uma das primeiras expressões artísticas dos seres humanos. Analisando as alternativas: a) Arte egípcia - Refere-se à arte do Antigo Egito, que não é da Pré-História. b) Arte arcaica - Não é um termo específico para a arte pré-histórica. c) Arte romana - Relaciona-se à arte da Roma Antiga, que também não é da Pré-História. d) Arte rupestre - Esta é a forma correta, pois se refere aos desenhos feitos em rochas e paredes de cavernas. e) Arte românica - Refere-se a um estilo artístico da Idade Média, não da Pré-História. Portanto, a alternativa correta é: d) Arte rupestre.