O princípio da legalidade penal, com previsão expressa tanto na Constituição Federal quanto no Código Penal, constitui garantia fundamental contra o arbítrio estatal, estabelecendo regras rígidas relacionadas com a aplicação da lei penal. Sua origem histórica remonta ao Iluminismo, como reação aos abusos do poder absoluto. No Brasil, está consagrado constitucionalmente, vedando determinadas formas de atuação e interpretação da lei penal. A doutrina contemporânea debate seus desafios frente a novas formas de criminalidade, mantendo porém seu núcleo essencial: segurança jurídica e proteção das liberdades individuais. A evolução desse princípio reflete a luta por limites ao poder punitivo do Estado e à justiça previsível. Considerando o teor do exposto, qual o elemento central do princípio da legalidade penal? Permite a criminalização por analogia. Exige lei anterior para definição de crimes. Autoriza juízes a criarem tipos penais. Admite punições baseadas em costumes. Faculta ao Executivo editar leis penais.