Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao foco em um modelo comunicacional claro e inspirador que busca o consenso entre os liderados. A) Visionária - Essa teoria se concentra em inspirar e motivar os liderados através de uma visão clara do futuro, promovendo um ambiente de consenso e colaboração. B) Transacional - Essa teoria é mais voltada para a troca de recompensas e punições, não se focando tanto na comunicação inspiradora ou no consenso. C) Comportamental - Essa teoria analisa os comportamentos dos líderes, mas não necessariamente enfatiza a comunicação clara e o consenso. D) Carismática - Embora essa teoria envolva a capacidade de inspirar e motivar, não é especificamente sobre um modelo comunicacional claro e o alcance de consenso. Diante dessa análise, a alternativa que melhor se encaixa na descrição de focar as energias dos liderados no alcance de um consenso, por meio de um modelo comunicacional claro e inspirador, é: A) Visionária.