Vamos analisar as alternativas uma a uma, considerando os deveres dos companheiros no direito brasileiro: A) O dever de fidelidade deriva do dever de lealdade. - Essa afirmação é verdadeira, pois a fidelidade é uma forma de lealdade na relação. B) O dever de sustento é dado do companheiro à companheira. - Essa afirmação é imprecisa, pois o dever de sustento é mútuo entre os companheiros, não apenas de um para o outro. C) O dever de respeito deriva do dever de fidelidade. - Essa afirmação não é correta, pois o dever de respeito é um dever autônomo e não deriva do dever de fidelidade. D) O dever de respeito deriva do dever de assistência. - Essa afirmação também não é correta, pois o dever de respeito é um princípio fundamental nas relações, independente do dever de assistência. E) O dever de assistência é dado do companheiro à companheira. - Assim como na alternativa B, o dever de assistência é mútuo e não apenas de um para o outro. Diante da análise, a alternativa que melhor se encaixa na relação dos deveres dos companheiros é a) o dever de fidelidade deriva do dever de lealdade. Portanto, a resposta correta é a)