Para responder à pergunta sobre a ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital, precisamos entender o que esse conversor faz. O conversor A/D tem a função de amostrar um sinal analógico contínuo e convertê-lo em um formato digital, que é um número binário. Analisando as alternativas: A) Calcular o sinal de controle u(kT) - Isso não é a função principal do conversor A/D. B) Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital - Isso é uma função do controlador, não do conversor A/D. C) Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário - Esta é a função correta do conversor A/D. D) Converter o sinal de controle u(kT) em uma tensão e extrapolar o valor correspondente para que ele possa ser aplicado na planta por meio de um atuador - Isso é feito por um conversor digital-analógico (D/A), não pelo A/D. E) Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta - Isso não é uma função do conversor A/D. Portanto, a alternativa correta é: C) Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário.