Para responder a essa questão, precisamos analisar as características de estabilidade e comportamento de sistemas de controle, especialmente em relação aos polos de malha fechada. - Alternativa a: "instável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s." - Esta afirmação é verdadeira, pois se os polos estão no semiplano direito, o sistema é instável. - Alternativa b: "estável, com regime permanente a partir de cerca de 20 s." - Se o sistema é estável, os polos devem estar no semiplano esquerdo, o que não é mencionado. - Alternativa c: "estável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s." - Isso é contraditório, pois polos no semiplano direito indicam instabilidade. - Alternativa d: "instável, pois atinge o regime permanente somente após 20 s." - A instabilidade não é determinada apenas pelo tempo para atingir o regime permanente. - Alternativa e: "estável, com regime permanente a partir de cerca de 10 s." - Novamente, se o sistema é estável, os polos devem estar no semiplano esquerdo, o que não é mencionado. Diante da análise, a alternativa correta é a) "instável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s."