Vamos analisar as alternativas apresentadas: A) No judô, o princípio de domínio principal é o toque, a ação essencial para que ocorra o combate é o chute e a varredura, com elas pode-se projetar o oponente e imobilizá-lo, lembrando que o princípio de confronto dessa luta é o contato corporal de média distância. - Esta alternativa está incorreta, pois o judô não utiliza chutes como ação principal e o contato é de curta distância. B) Nessa modalidade de combate verifica-se que a ação primordial para caracterizar a luta é a pegada, assim o princípio de domínio essencial é o agarre, desse modo podem-se realizar projeções, estrangulamentos, imobilizações e restrições articulares. Devido à aproximação entre os combatentes o princípio de confronto é de curta distância. - Esta alternativa está correta, pois o judô realmente se baseia no agarre e no contato próximo entre os lutadores. C) O judô se caracteriza por ações com armas, como no... - Esta alternativa está incompleta e não se aplica ao judô, que é uma arte marcial sem armas. Portanto, a alternativa correta é: B) Nessa modalidade de combate verifica-se que a ação primordial para caracterizar a luta é a pegada, assim o princípio de domínio essencial é o agarre, desse modo podem-se realizar projeções, estrangulamentos, imobilizações e restrições articulares. Devido à aproximação entre os combatentes o princípio de confronto é de curta distância.