Vamos analisar as alternativas sobre a matriz de rigidez: - A matriz de rigidez é uma matriz quadrada que relaciona forças e deslocamentos em sistemas estruturais. - A matriz de rigidez é inversa da matriz de flexibilidade, pois a matriz de flexibilidade relaciona deslocamentos a forças, enquanto a matriz de rigidez relaciona forças a deslocamentos. - A matriz de rigidez não é inversa da matriz de compatibilidade cinemática nem da matriz de compatibilidade estática. - A matriz de rigidez nunca é igual a zero. Portanto, a alternativa correta é: a) é inversa da matriz de flexibilidade.