O equilíbrio de corpos rígidos na Mecânica dos Sólidos é determinado pela aplicação das condições de equilíbrio, que são: 1. A soma das forças atuantes no corpo deve ser zero (∑F = 0), garantindo o equilíbrio translacional. 2. A soma dos momentos em relação a um ponto deve ser zero (∑M = 0), garantindo o equilíbrio rotacional. Quando uma força é conhecida em determinado ponto, essas condições permitem calcular as forças desconhecidas que mantêm o corpo em equilíbrio. Assim, usando essas equações, é possível encontrar os valores das forças e momentos que equilibram o corpo rígido.