Analisando as alternativas apresentadas: A) "A comunicação não depende de um meio objetivo para ser efetiva." — Incorreta, pois a comunicação geralmente depende de um meio (verbal, escrito, digital, etc.) para que a mensagem seja transmitida. B) "A expressão humana não é resultado da necessidade de se comunicar." — Incorreta, pois a expressão humana está diretamente ligada à necessidade de comunicação. C) "A comunicação não envolve a troca de mensagens entre emissor e receptor." — Incorreta, pois a comunicação é justamente a troca de mensagens entre emissor e receptor. D) "Não existem códigos que facilitem a eficiência da comunicação." — Incorreta, pois códigos (linguagem, símbolos, sinais) são essenciais para facilitar a comunicação. E) "A comunicação requer preocupação com o meio, o destinatário, a mensagem e a utilização eficiente." — Correta, pois esses são elementos fundamentais para a efetividade da comunicação. Portanto, a alternativa correta é a E.