Na etapa de preparação e planejamento da negociação, ocorre o levantamento de informações essenciais, definição de objetivos claros, análise do perfil da outra parte, estabelecimento de limites e estratégias, além da escolha das táticas a serem utilizadas. Essa fase é fundamental porque prepara o negociador para conduzir o processo de forma estruturada e aumentar as chances de sucesso. Portanto, a alternativa correta é aquela que destaca que a preparação e planejamento são essenciais para definir metas, entender o contexto e preparar estratégias antes da negociação propriamente dita.