O sistema ESP (Programa Eletrônico de Estabilidade) utiliza sensores para detectar perda de aderência e corrigir a direção do veículo. Para isso, ele precisa de informações precisas sobre o movimento do veículo e a direção do volante. Os componentes essenciais agregados para o funcionamento do ESP são: - Sensor de ângulo de direção: para saber a direção que o motorista está tentando seguir. - Unidade de medição inercial: que mede acelerações e rotações do veículo para detectar instabilidades. Analisando as alternativas: A) Sensor de ângulo de direção e sensor de velocidade das rodas – importante, mas falta a unidade de medição inercial. B) Sensor de ângulo de direção e interruptor do pedal de embreagem – o interruptor da embreagem não é usado para ESP. C) Sensor de velocidade das rodas e unidade de medição inercial – falta o sensor de ângulo de direção. D) Sensor de ângulo de direção e unidade de medição inercial – correto, pois são os componentes principais para o ESP funcionar. Portanto, a alternativa correta é: D) Sensor de ângulo de direção e unidade de medição inercial.