Após o posicionamento do manipulador sobre a peça, o efetuador encontra-se 150mm acima da superfície de coleta. Para realizar a transferência, o sistema deverá aproximar o efetuador da peça, realizar a coleta, retirar a peça da esteira, transportá-la até a estação de inspeção, depositá-la e retornar à condição de espera. Como engenheiro responsável pela configuração da célula:
c) Considerando que a trajetória entre os pontos de coleta e deposição deve ocorrer sem colisões e dentro dos limites de movimento do manipulador, explique por que o planejamento da trajetória é importante para a execução segura e eficiente da operação.