Claro! A sequência lógica de movimentos e acionamentos para o sistema realizar a transferência da peça é: 1. Posicionar o efetuador 150mm acima da superfície de coleta (já dado). 2. Movimentar a junta vertical (eixo Z) para aproximar o efetuador até a peça, até a altura de coleta. 3. Acionar o efetuador para realizar a coleta da peça (ex: ativar ventosa ou garra). 4. Elevar o efetuador com a peça, movimentando a junta vertical para afastar da superfície da esteira. 5. Movimentar as juntas horizontais (eixos X e Y) para transportar a peça até a estação de inspeção. 6. Aproximar o efetuador da estação de inspeção, movimentando a junta vertical para posicionar a peça para depósito. 7. Desacionar o efetuador para soltar a peça na estação de inspeção. 8. Elevar o efetuador para afastar da peça depositada. 9. Retornar as juntas (X, Y e Z) para a posição inicial de espera. Essa sequência garante a coleta, transporte, depósito e retorno do manipulador de forma segura e eficiente.