Qual a diferença entre culpa e dolo ?

No dolo o agente quer fazer aquilo e assim o realiza, ele tem vontade e assume o risco que pode ocorrer com aquela conduta, é como por exemplo: João quer matar Fernando e o mata. Na Culpa ele não quer fazer aquilo, mas acabou resultando em um crime. Exemplo: João estava dirigindo com velocidade acima do permitido na via, estava atrasado para  trabalho, de repente, Fernando atravessou a faixa de pedestre e joão o atropela e mata. Ele tem culpa por matá - lo, não estava com vontade de fazer isso, apesar de ter assumido o risco disso acontecer por estar em velocidade.

No dolo você tem a intenção, já no culpa não.