O contrato de estágio tem por objetivo desenvolver a teoria vista pelo estudante/estagiário, e prepara-lo para a prática no mercado de trabalho.?

Sim, afirmativa correta. 

Nesse link tem um ótimo artigo que fala mais a respeito

http://www.amatra21.org.br/Arquivos%5Carquivo%5CCONTRATO%20DE%20EST%C3%81GIO%20-%20artigo%20de%20z%C3%A9u%20(enviado%20para%20a%20Ltr%205-out-2008).pdf