Piaget rejeitou a ideia de que a evolução do pensamento e desenvolvimento cognitivo é um processo contínuo ou simplesmente linear, descrevendo vez períodos ou fases em que certos padrões característicos são definidos e onde as condições são gerados para o salto ocorre para a próxima etapa, caracterizada de uma maneira nova e por novos esquemas. Em alguns estágios "assimilação" prevalece, em outros o "alojamento". Definiu essencialmente uma sequência de quatro grandes etapas ou períodos, que por sua vez são divididos em sub-etapas.
As etapas ocorrem, de acordo com a "epistemologia genética" piagetiana, de tal forma que em cada uma delas são geradas (Isso é o que o termo "genético" refere-se aqui) as condições cognitivas no nível do pensamento para que o próximo estágio possa aparecer.
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