Sobre a teoria do poder do povo, qual seria uma boa explicação?

possui um forte conteúdo emocional e teve origem no momento em que os povos europeus almejavam a formação de unidades políticas dotadas de solidez e estabilidade, possibilitando a cessação do constante estado de guerra que vigia.

No constitucionalismo moderno, é dominante na doutrina que o titular do poder é o povo. O povo é o detentor da soberania. O próprio Estado emana da soberania popular. 

O povo, no entanto, não consegue se unir e organizar-se de uma maneira geral para exercer o poder. Por isso, a ele não cabe o exercício direto do mesmo, havendo uma titularidade passiva: se atribui a um pequeno grupo social o poder de representantar o conjunto da sociedade.

Estes são os representantes eleitos, que devem propagar os anseios populares.

O poder também pode ser exercitado diretamente, por meio de plebiscitos e referendos, por exemplo. 

• O plebiscito é convocado com anterioridade a ato legislativo ou administrativo, cabendo ao povo, pelo voto, aprovar ou denegar o que lhe tenha sido submetido;
• O referendo é convocado com posterioridade a ato legislativo ou administrativo, cumprindo ao povo a respectiva ratificação ou rejeição.

Ambos estão previstos no art. 14 da Constituição Federal e são regulamentados pela Lei nº 9.709, de 18 de novembro de 1998.

"Art. 14. A soberania popular será exercida pelo sufrágio universal e pelo voto direto e secreto, com valor igual para todos, e, nos termos da lei, mediante:

I - plebiscito;

II - referendo;

III - iniciativa popular."

"Art. 3^o da Lei 9.709/1998. Nas questões de relevância nacional, de competência do Poder Legislativo ou do Poder Executivo, e no caso do parágrafo 3º do art. 18 da Constituição Federal, o plebiscito e o referendo são convocados mediante decreto legislativo, por proposta de um terço, no mínimo, dos membros que compõem qualquer das Casas do Congresso Nacional, de conformidade com esta Lei."