É correto afirmar que as relações jurídicas de formam pela incidência de normas jurídicas em fatos sociais?

As relações jurídicas são ligações entre indivíduos baseadas em normas jurídicas.

Norma é regras, regra é conduta, conduta é o agir humano. 

Fatos sociais são relações entre pessoas, que em um dado momento, possuem repercussão social e a partir daí passam a interessar ao Direito, tendo repercussão jurídica.

Norma jurídica é aquela em que os fatos relacionados possuem repercussão jurídica.

Em relação ao fatos sociais já reconhecidos pelo Direito, fazendo parte do ordenamento jurídico, as relações jurídicas se formam pela ligação entre os indivíduos pela incidência de normas jurídicas. 

Verdadeiro.

É o que diz Paulo Nader: "As relações jurídicas se formam pela incidência de normas jurídicas em fatos sociais.”