Qual diferença semântica de precatório e precatória ?

O precatório é um título de pagamento expedido por um juiz para cobrar um ente público (município, estado, DF e União). O precatório é expedido quando o ente público é condenado em ação judicial e não cabe mais recurso.

A precatória, vem da carta precatória, é um procedimento oficial utilizado por um juiz para comunicar outro juiz de igual jurisdição (Juiz da Vara Cível do RJ se comunica com Juiz da Vara Cível de SP). É utilizada pra solicitar uma ação necessária para o processo que deve ser realizada dentro do território nacional, porém fora da jurisdição 1º juiz. Isso acontece porque nenhum juiz pode determinar uma ação fora da sua comarca. Então, quando é preciso, por exemplo, intimar uma testemunha, mas ela não reside na mesma região de jurisdição, é necessário mandar a precatória ao tribunal onde ela reside.