Sobre os tópicos do planejamento da trajetória de robôs industriais e movimentação de um robô manipulador, é possível afirmar que

A cinemática é o ramo da física e da mecânica que descreve o movimento de acordo com a velocidade, posição e aceleração do corpo. Classificam-se quanto a trajetória ou quanto a velocidade escalar. As duas categorias principais são: movimento uniforme e movimento variado. 

Considerando a movimentação de um robô manipulador, pode ocorrer a utilização da cinemática direta e da cinemática inversa, em que os dois tipos de cinemática são aplicáveis ao robô.