Qual a diferença entre escravidão e servidão?

A principal diferença entre o servo e o escravo é justamente a questão da propriedade. Enquanto os escravos eram de seus senhores (e podiam, portanto, ser trocados ou vendidos em transações comerciais), os servos não pertenciam a ninguém.

Em linhas gerais, a escravidão é uma relação compulsória, onde o escravo em questão não possui diretos e é uma propriedade de um indivíduo. Já na servidão, o servo está preso a terra e não ao "senhor". O mesmo trabalha em troca de comida e moradia, ainda assim, com precárias condições.

Vale ressaltar que são termos que mudam de acordo com a temporalidade e a localidade. Por exemplo, a escravidão existida na África, antes do século XVI, é diferente da escravidão nas Américas a partir do Século XVI.

Em ambos os casos se trata de um sistema compulsório e degradante, porém, o primeiro caso está atrelado a escravidão por dívidas ou derrotas em guerras, já no segundo caso existe uma questão muito mais etnocêntrica.