Simulado_01

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23/03/2022 10:43
1/8
 
Disc.: MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Aluno(a): 
Acertos: 9,0 de 10,0 23/03/2022
Acerto: 1,0 / 1,0
Encontre o valor final do sistema que corresponde a função :
 1,2
0
1
0,8
0,5
Respondido em 23/03/2022 10:13:48
Explicação:
Ao aplicarmos o Teorema do Valor Final na referida função em Laplace temos 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere um sistema cujo modelo em realimentação unitária possui a seguinte função de transferência de malha
fechada: .
Essa função de transferência em malha aberta corresponde a:
 
Respondido em 23/03/2022 10:17:00
Explicação:
F(s) =
3(s+4)
s(s2+2s+10)
f(∞) = sF(s)|
s=0 = = 1, 2
3.4
10
=
Y (s)
R(s)
s+2
s2+2s+2
s
s+3
s+4
s2+1
s−4
s2−1
s+2
s(s+1)
s
s+2
 Questão1
a
 Questão2
a
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Sim u la d o AV
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javascript:voltar();
23/03/2022 10:43 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/8
Como foi dito que a FT possui uma realimentação unitária, logo a malha fechada é: ; então 
, e após multiplicar cruzado e isolar o G(s) encontra-se .
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o diagrama de blocos a seguir: 
Se Y(s) é sua saída e R(s) sua entrada de referência, como fica a Função de Transferência desse sistema?
 
Respondido em 23/03/2022 10:18:17
Explicação:
Como a realimentação é unitária, sabemos que . Então: 
Acerto: 0,0 / 1,0
A figura a seguir mostra um amplificador não-inversor e um circuito equivalente:
Como fica a relação entre e0 e ei ?
 
=
Y (s)
R(s)
G(s)
1+G(s)
=
G(s)
1+G(s)
s+2
s2+2s+2
G(s) = s+2
s(s+1)
G(s) = 1
Cs+1
G(s) = 1
RCs
G(s) = 1
s+1
G(s) = 1
RCs+1
G(s) = RCs + 1
G(s) =
G(s)
1+G(s)
G(s) = = =
1
RCs
1+
1
RCs
1
RCs
RCs+1
RCs
1
RCs+1
ei = (1 + )e0
R2
R1
ei = (1 + )e0
R1
R2
e0 = (1 + )ei
R1
R2
e0 = (R1 + )ei
R2
R1
 Questão3
a
 Questão4
a
23/03/2022 10:43 Estácio: Alunos
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Respondido em 23/03/2022 10:24:01
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o sistema de controle de posição de um satélite mostrado na figura a seguir. O diagrama mostra apenas o
controle do ângulo de desvio (existem controles relativos aos 3 eixos no sistema real). Pequenos jatos aplicam forças de
reação para girar o corpo do satélite conforme a posição desejada. Os dois jatos posicionados de forma antissimétrica,
denotados por A e B, operam em pares. Suponha que o empuxo de cada jato seja F/2 e o torque T = Fl seja aplicado ao
sistema. Os jatos são aplicados por certo tempo e, assim, o torque pode ser escrito como T(t). O momento de inércia em
relação ao eixo de rotação no centro de massa é J . Admitindo que o torque T(t) é a entrada desse sistema e que o
deslocamento angular θ(t) do satélite é a saída, encontre a função de transferência para o sistema (considere o movimento
somente no plano da página).
 
Respondido em 23/03/2022 10:25:49
Explicação:
e0 = (1 + )ei
R2
R1
1
s2
1
J 2s2
1
J+s2
J+s
J 2s2
1
Js2
 Questão5
a
23/03/2022 10:43 Estácio: Alunos
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Acerto: 1,0 / 1,0
Considere a figura do alto-falante e o circuito do mesmo, mostrados nas figuras a seguir. Encontre as equações
diferenciais relacionando a tensão de entrada va com o deslocamento x do cone, e a função de transferência.
Assuma que a resistência R e a indutância L sejam eficientes.
Fonte: adaptadas de Franklin et al. (2013)
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(L+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
 Questão6
a
23/03/2022 10:43 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/8
 
Respondido em 23/03/2022 10:28:27
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Em uma análise feita em uma planta química, onde se tem o controle de pH em um reator para mistura de ácido-base, o
seguinte gráfico a seguir foi encontrado
Sabendo que a referência dada como set-point foi de um pH 8,5; e a saída do sistema tem um tempo morto de 2 segundos,
encontre:
L + Ri2 = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
d2i
dt2
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
 Questão7
a
23/03/2022 10:43 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 6/8
a. a constante de tempo;
b. o tempo de acomodação desse sistema (critérios de 2% e 5%);
c. Qual a provável FT genérica de 1.a ordem?
3 s; 10 s e 12 s; 
 
4 s; 16 s e 12 s; 
4 s; 10s e 12s; 
3 s; 20 s e 25 s; 
4s; 16 s e 16 s; 
Respondido em 23/03/2022 10:31:15
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
um sistema linear e invariante no tempo de segunda ordem tem a seguinte FT em malha fechada 
Para esse sistema, o coeficiente de amortecimento, a frequência natural não-amortecida e sua classificação quanto
ao amortecimento são, respectivamente:
0,55; 4; subamortecido
0,55; 4; sobre-amortecido
0,69; 3,6; sobre-amortecido
0,86; 3,6; subamortecido
 0,69; 3,6; subamortecido
Respondido em 23/03/2022 10:35:06
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
(ENADE 2019) Na indústria, diversos são os processos que têm seu comportamento descrito por um sistema de
4.e−2s
(8,5s+1)
8,5.e−2s
(4s+1)
8,5.e−2s
(4s+1)
4.e−2s
(8,5s+1)
8,5.e−2s
(4s+1)
G(s) = 13
s2+5s+13
 Questão8
a
 Questão9
a
23/03/2022 10:43 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 7/8
segunda ordem. Um determina do processo industrial monovariável é descrito pela equação diferencial de segunda
ordem mostrada a seguir.
 
Definindo-se a saída do processo como y(t) e a entrada como u(t), o modelo no espaço de estados do sistema
descrito, na forma canônica diagonal, será dado por:
 
 
 
Respondido em 23/03/2022 10:39:08
Explicação:
Equações do estado no domínio do tempo.
Acerto: 1,0 / 1,0 Questão10a
23/03/2022 10:43 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/alunos/ 8/8
 
Respondido em 23/03/2022 10:41:25
Explicação:
=
X(s)
U(s)
m
s2+bs+k
=
X(s)
U(s)
2
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
1
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
1
ms2+ks+b
=
X(s)
U(s)
m
ms2+bs+k
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