TESTE DE CONHECIMENTO - CONTROLE E SERVOMECANISMO I - 8 Unidade

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1.
		Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto:
Determine o valor do ganho K quando o lugar geométrico das raízes passa pelo ponto s=-3.
	
	
	
	5
	
	
	25
	
	
	15
	
	
	10
	
	
	20
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		2.
		Para o sistema com realimentação unitária dado pelo diagrama em blocos abaixo:
Determine a intersecção das assíntotas com o eixo real do LGR do sistema.
	
	
	
	-2
	
	
	2
	
	
	1
	
	
	0
	
	
	-1
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		3.
		Em uma malha fechada, onde Y(s) / R(s) = k(s-2)/(s+5), determine qual desses valores não pode ser sua raiz real, independente do valor de k
	
	
	
	0
	
	
	-6
	
	
	-1
	
	
	-3
	
	
	1
	
Explicação:
O LGR deste sistema é o segmento de reta no eixo real entre ¿5 e +2,
	
	
	
	 
		
	
		4.
		Determine o valor de K quando os dois polos do sistema ficam sobrepostos:
	
	
	
	2
	
	
	4
	
	
	1
	
	
	5
	
	
	3
	
Explicação:
	
	
	
	 
		
	
		5.
		Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = ks(s+1)ks(s+1) e H(s) = s+2(s+5)(s+7)s+2(s+5)(s+7) , determine o valor do menor polo de malha aberta
	
	
	
	-2
	
	
	-5
	
	
	0
	
	
	-7
	
	
	-1
	
Explicação:
Os polos de malha aberta são -1, -5, -7
	
	
	
	 
		
	
		6.
		Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = ks(s+1)ks(s+1) e H(s) = s+2(s+5)(s+7)s+2(s+5)(s+7) , determine o valor da raiz de malha aberta
	
	
	
	-7
	
	
	0
	
	
	-5
	
	
	-1
	
	
	-2
	
Explicação:
s+2=0
s=-2