Simulado AV2

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1.
		Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global?
	
	
	
	
	1500 rpm / V
	
	
	200 rpm / V
	
	
	40 rpm / V
	
	
	100 rpm / V
	
	
	1000 rpm / V
	
	
	
		Quest.: 2
	
		2.
		Determine qual opção corresponde a transformada de Laplace da função f(t) = t3e−t
	
	
	
	
	3(s+1)33(s+1)3
	
	
	5(s+1)35(s+1)3
	
	
	6(s+1)36(s+1)3
	
	
	6(s+1)46(s+1)4
	
	
	2(s+1)32(s+1)3
	
	
	
		Quest.: 3
	
		3.
		Obtenha a função de transferência de 
	
	
	
	
	1 / (s+2)
	
	
	s2
	
	
	s + 2
	
	
	1/s
	
	
	s
	
	
	
		Quest.: 4
	
		4.
		
	
	
	
	
	1+j e 1-j
	
	
	2,82+2,82j e 2,82-2,82j
	
	
	1,41 e -1,41
	
	
	1,41+1,41j e 1,41-1,41j
	
	
	1 e -1
	
	
	
		Quest.: 5
	
		5.
		Considerando um sistema sem zeros e com polo em -5, podemos afirmar que
	
	
	
	
	Estável, pois o valor de sua função temporal tende a zero
	
	
	Estável, pois o valor de sua função temporal tende a infinito
	
	
	Instável, pois o valor de sua função temporal tende a zero
	
	
	Nada podemos afirmar em razão da ausência de zeros
	
	
	Instável, pois o valor de sua função temporal tende a infinito
	
	
	
		Quest.: 6
	
		6.
		Dada a função de transferência em malha fechada H(s), determine a faixa de K para garantir a estabilidade.
H(s)=s3−4s−11s5+s4+4s3+2s2+3s+k−1𝐻(𝑠)=𝑠3−4𝑠−11𝑠5+𝑠4+4𝑠3+2𝑠2+3𝑠+𝑘−1
 
	
	
	
	
	K > -1
	
	
	K > 0
	
	
	0 < k < 2
	
	
	K > -2
	
	
	1 < k < 2
	
	
	
		Quest.: 7
	
		7.
		Encontre o erro estacionário para a entrada r(t)=2t2u(t).
	
	
	
	
	0
	
	
	5
	
	
	-1
	
	
	infinito
	
	
	1
	
	
	
		Quest.: 8
	
		8.
		Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = ks(s+1)ks(s+1) e H(s) = s+2(s+5)(s+7)s+2(s+5)(s+7) , determine o valor da raiz de malha aberta
	
	
	
	
	0
	
	
	-2
	
	
	-1
	
	
	-5
	
	
	-7
	
	
	
		Quest.: 9
	
		9.
		Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
G(s)=1(s+3)(s+5)G(s)=1(s+3)(s+5)
	
	
	
	
	M(w)=1√(15+w)2+64w2M(w)=1(15+w)2+64w2
	
	
	M(w)=1√(15−w)2−64w2M(w)=1(15−w)2−64w2
	
	
	M(w)=1√(8−w)2−64w2M(w)=1(8−w)2−64w2
	
	
	M(w)=1√(15−w)2+64w2M(w)=1(15−w)2+64w2
	
	
	M(w)=1√(15−w)2−8w2M(w)=1(15−w)2−8w2
	
	
	
		Quest.: 10
	
		10.
		
A figura ilustra uma planta industrial controlada por meio de um compensador H(s). Se for utilizado um compensador estático, isto é, H(s)=K com K>0, então a planta:
	
	
	
	
	poderá ser estabilizada a partir de certo valor de ganho K positivo, tendo em vista que a função de transferência de malha aberta possui grau relativo 1 e apresenta um zero no semieixo real negativo do plano s.
	
	
	não poderá ser estabilizada, pois mesmo variando-se o ganho K do compensador, ainda restarão polos de malha fechada no semiplano direito.
	
	
	poderá ser estabilizada para qualquer valor de ganho K positivo.
	
	
	poderá ser estabilizada, tendo em vista que, a partir de certo valor de ganho K positivo, os polos de malha fechada seguirão duas assíntotas no semiplano esquerdo.
	
	
	não poderá ser estabilizada, tendo em vista que a função de transferência da planta apresenta um par de polos no semiplano direito.
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image1.wmf
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