controle e servo mecanismo1

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I   
Acertos: 9,0 de 10,0 14/05/2022
Acerto: 1,0  / 1,0
Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-amplificador com uma função de transferência de 200 rpm/V
e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de
transferência do sistema global?
40 rpm / V
 100 rpm / V
1500 rpm / V
200 rpm / V
1000 rpm / V
Respondido em 14/05/2022 09:11:52
Explicação:
FT = G / (1 + GH)
Acerto: 1,0  / 1,0
Determine qual opção corresponde a transformada de Laplace da função f(t) = t3e−t
 
Respondido em 14/05/2022 10:40:11
2
(s+1)3
6
(s+1)3
6
(s+1)4
5
(s+1)3
3
(s+1)3
 Questão1a
 Questão2a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();
Explicação:
Consultar a tabela das transformadas de Laplace no link 
https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace
(visualização em 29.03.2020)
Acerto: 1,0  / 1,0
Obtenha a função de transferência de 
s
1/s
s + 2
s2
 1 / (s+2)
Respondido em 14/05/2022 10:04:50
Explicação:
sC(s) + 2C(s) = R(s)
G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2)
Acerto: 1,0  / 1,0
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j
2,82+2,82j e 2,82-2,82j
1+j e 1-j
1,41 e -1,41
1 e -1
Respondido em 14/05/2022 10:14:29
Explicação:
Acerto: 1,0  / 1,0
Dado um sistema de malha fechada de equação característica s2 + 14s + k, para que valores de k o sistema é estável
k < 7
k < 0
k < 49
 k > 0
 Questão3a
 Questão4a
 Questão5a
k > -7
Respondido em 14/05/2022 10:13:34
Explicação:
Polos = -7 +- raiz(49 - k)
Se k < 0 -> polos reais positivos
0 < k < 49 -> polos reais negativos
k > 49 -> polos complexos com parte real negativa
Acerto: 1,0  / 1,0
Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
3
 2
0
1
4
Respondido em 14/05/2022 10:12:44
Explicação:
Acerto: 1,0  / 1,0
Para o sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo, determine o tipo do sistema.
 Questão6a
 Questão7a
 1
2
0
4
3
Respondido em 14/05/2022 10:05:57
Explicação:
Acerto: 0,0  / 1,0
Dado um circuito de malha fechada onde G(s) =   e H(s) =   , determine o valor da raiz de malha aberta
 -2
-5
-1
 -7
0
Respondido em 14/05/2022 10:56:26
Explicação:
s+2=0
s=-2
Acerto: 1,0  / 1,0
Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
k
s(s+1)
s+2
(s+5)(s+7)
G(s) = 1
(s+1)(s+9)
 Questão8a
 Questão9a
 
2
Respondido em 14/05/2022 10:34:30
Explicação:
A magnitude M(w) = G(jw)
Acerto: 1,0  / 1,0
 
Uma planta com função de transferência 1/(s-2) está sujeita à malha de realimentação unitária indicada na figura acima, em
que C(s) = (s+3)/(s+1) é um compensador e k é ganho real positivo. Determine se o ponto s = 1 pertence ao LGR.
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale 0,5
Pertence ao LGR, pois K é real
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
 
 Pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
Pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale -0,5
Respondido em 14/05/2022 10:08:18
Explicação:
Substituindo o ponto na equação característica, ele pertencerá ao LGR se o k encontrado for real e positivo
 
A equação característica é (s+1)(s-2)+k(s+3) = 0
Substituindo s = 1
2.(-1)+4k = 0
k = 0,5
Como k é real positivo s = 1 pertence ao LGR
M(w) = 1
√(1−w)2+81w2
M(w) = 1
√(10+w)2+81w2
M(w) = 1
√(10−w)2−81w2
M(w) = 1
√(10−w)2+81w2
M(w) = 1
√(9−w)2+81w2
FTMF =
k(s+3)
(s+1)(s−2)+k(s+3)
 Questão10a
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