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Equações Diferenciais Lineares Aparecido J. de Souza Aula 3 - Campo de Direções, Equações Autônomas, EDL de Primeira Ordem Links Interessantes www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo/campo_dir.html www.mat.unb.br/grad/aulas/edo/b_e/index.php http://www.ime.unicamp.br/∼samuel/Ensino/ma311/Recursos/ Equações Diferenciais de Primeira Ordem Gerais Forma Normal: y ′ = f (t ,y). onde f (t ,y) é uma função de duas variáveis dada e representa a inclinação do gráfico da função incógnita y no ponto (t ,y(t)). Campo de Direções. “Pequenos” segmentos de reta pelos pontos (ti ,yj) no plano ty , cuja inclinação é dada por f (ti ,yj), i = 0,1, . . .N, j = 0,1, . . .M. Utilidade do Campo de Direções. Obter o perfil dos gráficos das soluções, mesmo sem determiná-las. Exemplo 1. Analise o campo de direções das EDOs: (a) y ′ = 2−y , (b) y ′ = t+2ty , Campo de Direções Exemplo 1. (a) y ′ = 2−y . Campo de Direções Exemplo 1. (b) y ′ = t +2ty . Campo de Direções/Curvas Integrais Exemplo 1. (b) y ′ = t +2ty . Fonte: http://www.ime.unicamp.br/ samuel/Ensino/ma311/Recursos/EDOParte1.pdf Equações de Primeira Ordem Autônomas Forma Normal: y ′ = f (y). A função f não depende de t . Soluções de Equilíbrio. São soluções constantes. Portanto, y ′ = 0, ou seja, f (y) = 0. A solução de equilíbrio y(t)≡ C é estável quando existir r > 0 tal que se |y0−C|< r , então a solução com dado inicial y0 tende à C quando t →+∞. Caso contrário ela é dita instável. Exemplo 2. Faça um esboço do campo de direções das equações e determine suas soluções de equilíbrio. (a) y ′ = 2+y , (b) y ′ = y(y −3), (c) y ′ = 1−y2. Equações de Primeira Ordem Autônomas y ′ = f (y). Exemplo 2. (a) y ′ = 2+y . Solução de Equilíbrio: y ≡−2 (instável) Equações de Primeira Ordem Autônomas y ′ = f (y). Exemplo 2. (b) y ′ = y(y −3). Soluções de Equilíbrio: y ≡ 0 (estável) e y ≡ 3 (instável). Equações de Primeira Ordem Autônomas y ′ = f (y). Exemplo 2. (c) y ′ = 1−y2. Soluções de Equilíbrio: y ≡−1 (instável) e y ≡ 1 (estável). Equações de Primeira Ordem Autônomas y ′ = f (y). Exemplo 2. (d) y ′ = y2. Solução de Equilíbrio: y ≡ 0 (instável). Equações Lineares de Primeira Ordem Forma Normal: y ′+p(t)y = g(t). p e g funções contínuas em I = (α, β ) dadas. Caso I. p(t)≡ 0, i. é, y ′ = g(t). Basta integrar de ambos os lados, obtendo y(t) = ∫ g(t)dt+C, onde C é uma constante. Curvas Integrais. São gráficos das soluções para cada valor de C. São tangentes ao campo de direções. Exemplo 3. Determine todas as soluções e faça um esboço dos campos de direções das equações (a) y ′ = cos(t), (b) y ′ = et . Equações de Primeira Ordem Lineares Caso I. p(t)≡ 0, i. é, y ′ = g(t). Exemplo 3. (a) y ′ = cos(t). Solução y(t) = sen(t)+C. Equações de Primeira Ordem Lineares Caso I. p(t)≡ 0, i. é, y ′ = g(t). Exemplo 3. (b) y ′ = et . Solução y(t) = et +C.
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