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Atividade 1. Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a alternativa que não corresponde a sistemas de controle em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: a) Menos sensível a não linearidades. b) Maior imunidade a ruídos. c) Menor tendência a oscilar. d) Maior precisão. e) Maior largura de faixa 2. Qual a diferença fundamental entre sistemas de controle em malha aberta e fechada? Gabarito A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na realimentação (retroação ou feedback) apresentada por estes. 3. Esboce o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária que não faz uso de um atuador, descrevendo os sinais e os blocos que o compõe. Gabarito A Figura 5 representa este diagrama em blocos. Os sinais e blocos que compõem o sistema da Figura 5 são: Entrada de Referência: é o sinal externo aplicado ao sistema de controle que representa o valor desejado da saída da planta. Comparador: é um dispositivo que gera o sinal de erro resultante da diferença entre o valor desejado (entrada de referência) e o valor obtido (neste caso, o sinal de saída). Controlador: dispositivo que manipula o sinal de erro, gerando um sinal de controle que será aplicado no sistema. Sistema: é o objeto a ser controlado pelo sistema de controle com realimentação. 4. Qual a função do atuador em um sistema de controle? Gabarito O atuador é um dispositivo que recebe o sinal de controle e gera um sinal de controle de potência suficiente para atuar sobre o sistema. Em geral, o atuador recebe uma entrada elétrica e a converte em um sinal, tal como uma força ou torque que faz com que a saída do sistema se mova ou mude ao longo do intervalo desejado.