CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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Atividade 
1. Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a 
alternativa que não corresponde a sistemas de controle em malha fechada 
quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: 
a) Menos sensível a não linearidades. 
b) Maior imunidade a ruídos. 
c) Menor tendência a oscilar. 
d) Maior precisão. 
e) Maior largura de faixa 
2. Qual a diferença fundamental entre sistemas de controle em malha 
aberta e fechada? 
Gabarito 
A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha 
fechada reside na realimentação (retroação ou feedback) apresentada por estes. 
3. Esboce o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada 
com realimentação unitária que não faz uso de um atuador, descrevendo os 
sinais e os blocos que o compõe. 
Gabarito 
A Figura 5 representa este diagrama em blocos. Os sinais e blocos que compõem o 
sistema da Figura 5 são: 
Entrada de Referência: é o sinal externo aplicado ao sistema de controle que representa 
o valor desejado da saída da planta. 
Comparador: é um dispositivo que gera o sinal de erro resultante da diferença entre o 
valor desejado (entrada de referência) e o valor obtido (neste caso, o sinal de saída). 
Controlador: dispositivo que manipula o sinal de erro, gerando um sinal de controle que 
será aplicado no sistema. 
Sistema: é o objeto a ser controlado pelo sistema de controle com realimentação. 
4. Qual a função do atuador em um sistema de controle? 
Gabarito 
O atuador é um dispositivo que recebe o sinal de controle e gera um sinal de controle 
de potência suficiente para atuar sobre o sistema. Em geral, o atuador recebe uma 
entrada elétrica e a converte em um sinal, tal como uma força ou torque que faz com 
que a saída do sistema se mova ou mude ao longo do intervalo desejado.