PROVA SISTEMAS DE CONTROLE - NOTA 10

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4. Prova 
5. Prova 
Iniciado em quinta, 9 jun 2022, 20:06 
Estado Finalizada 
Concluída em quinta, 9 jun 2022, 20:47 
Tempo 
empregado 
40 minutos 51 segundos 
Notas 10,00 de um máximo de 10,00(100%) 
Questão 1 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
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Texto da questão 
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual é a sua função de 
transferência em função de C(s): 
 
 
 
a. 
C(s) = G1(s)G2(s)G3(s)/(1+G3(s)) 
 
b. 
C(s) = G1(s)R(s)/(G2(s)+G3(s)) 
 
c. 
C(s) = G1(s)R(s)/(G1(s)G2(s)G3(s)) 
 
d. 
C(s) = R(s)G1(s)G2(s)G3(s)/(1 + R(s)) 
 
e. 
C(s) = G1(s)G2(s)G3(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)G3(s)) 
Questão 2 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
https://portalacademico.eniac.edu.br/
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/review.php?attempt=1912171&cmid=342031
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=14613
https://portalacademico.eniac.edu.br/course/view.php?id=14613#section-4
https://portalacademico.eniac.edu.br/mod/quiz/view.php?id=342031
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Texto da questão 
Dado o diagrama a seguir, faça a simplificação e diga qual a função 
de transferência equivalente: 
 
 
 
a. 
C(s) = H1(s)R(s)/(1+H2(s)) 
 
b. 
C(s) = (G(s)+H2(s))R(s)/(1 + G(s)) 
 
c. 
C(s) = (G(s)+H1(s))R(s)/(1+G(s)H2(s)) 
 
d. 
C(s) = (G(s)+H1(s))H1(s)/(1+G(s)H2(s)) 
 
e. 
C(s) = G(s)R(s)/(G(s)H2(s)) 
Questão 3 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Leia os textos a seguir. 
 
Texto I 
O diagrama de blocos segundo OGATA (2010) é uma representação gráfica 
das funções desempenhadas por cada componente e do fluxo de sinais entre 
eles. Estes diagramas descrevem o inter-relacionamento que existe entre os 
vários componentes possibilitando uma representação simplificada e 
seccionada de cada componente de forma a entender a sua contribuição para o 
sistema em questão. 
Fonte: OGATA,K.; Engenharia de Controle Moderno; 5ª ed. Editora Pearson 
Prentice Hall, São Paulo; pg. 16, 17; 2010. (adaptado) 
 
Texto II 
No Texto III, é apresentado o diagrama de blocos da malha de controle de 
nível de um reservatório de abastecimento de água, G(s), é regulado conforme 
o Sistema de Controle do Reservatório com subsistema de realimentação com 
a presença de um sensor, H(s), para que em caso de alguma baixa no nível 
repentina em função de alimentação insuficiente, a válvula da saída do tanque 
possa ter seu fluxo reduzido para que o volume do seja reestabelecido. Com o 
objetivo de calibrar os equipamentos do sistema, é necessário obter a função 
de transferência. 
 
Texto III 
Observe a imagem a seguir. 
 
 
A partir da análise da aplicação proposta é correto afirmar que 
Escolha uma opção: 
 
a. 
a equação de transferência é dada pela relação , tendo a 
saída independência direta em relação à entrada. 
 
b. 
a equação de transferência para a saída é , tendo a saída 
independência em relação à entrada. 
 
c. 
a equação de transferência para a saída é , tendo a saída 
dependência direta em relação à entrada. 
 
d. 
a equação de transferência para a saída é , tendo a saída 
independência em relação à entrada 
 
e. 
a equação de transferência é dada pela relação , tendo a 
saída dependência direta em relação à entrada. 
Questão 4 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual sua função de 
transferência (saída / entrada ou C(s)/R(s)): 
 
 
 
a. 
C(s) = G(s) R(s) / 1 + G(s) 
 
b. 
C(s) = E(s) R(s) 
 
c. 
C(s) / R(s) = E(s) R(s) / (1+ E(s)) 
 
d. 
C(s) / R(s) = H(s) / 1 + H(s) 
 
e. 
C(s) / R(s) = E(s) H(s) / 1 + H(s) 
Questão 5 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Obtenha a função de transferência para o circuito misto abaixo U(s)/I(s). 
 
 
Escolha uma opção: 
 
a. 
(U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2).L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s+R2)/(L2Cs2+(R1
+R2)Cs) 
 
b. 
(U(s))/(I(s))=([(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s)/(L2Cs2+(R1+R2)Cs) 
 
c. 
(U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s+R2)/(L2Cs2+(R1
+R2)Cs+1) 
 
d. 
(U(s))/(I(s))=(L1L2Cs3+[(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s)/(L2Cs2+(R1+R2
)Cs) 
 
e. 
(U(s))/(I(s))=([(R1+R2)L1+R1L2]Cs2+(L1+L2+R1R2C)s)/(L2Cs2) 
Questão 6 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Dada a função de transferência C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + 
G1(s)G2(s)H(s)) diga qual é o diagrama de blocos equivalente: 
 
a. 
 
 
b. 
 
 
c. 
 
 
d. 
 
 
e. 
 
Questão 7 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Um sistema de controle em malha aberta é apropriado para qual dos 
seguintes sistemas? 
Escolha uma opção: 
 
a. 
Semáforo. 
 
b. 
Chaleira elétrica. 
 
c. 
Quadricóptero. 
 
d. 
Impressora 3D. 
 
e. 
Braço robótico. 
Questão 8 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Leia os textos a seguir. 
 
Texto I 
Um Sistema de Controle em Malha Aberta utiliza um controlador conectado 
em série com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo 
deve ser tal que sua saída se comportará como desejado. A característica 
importante é que a ação de controle independe da saída. Observe-se que um 
sistema de controle deste tipo fornecerá a saída desejada se não ocorrerem 
perturbações externas que alterem o valor da saída ou alterações paramétricas 
internas do sistema. Se alguma destas ocorrer, a saída muda, mas a ação de 
controle continua exatamente a mesma. 
Fonte: UFSC. Fundamentos de Controle Clássico. Disponível em: 
<http://www.labspot.ufsc.br/~aguinald/ensino/eel7063/controle.pdf >. Acesso 
em: 20 jan. 2018 (adaptado). 
 
Texto II 
Um Sistema de Controle de Malha Fechada é caracterizado pelo sistema de 
feedback em que há a alteração dos parâmetros de entrada para o ajuste dos 
valores de saída, de modo que garantam a eficiência ou resultado esperado de 
um processo. O diagrama a seguir ilustra um sistema de malha fechada. 
 
Observe a imagem a seguir. 
http://www.labspot.ufsc.br/~aguinald/ensino/eel7063/controle.pdf
 
 
Texto III 
Um dos sistemas de funcionamento de motores a combustão dos carros atuais 
é baseado na carga de torque aplicado sobre polias e sobre o ângulo de 
abertura das válvulas de injeção de gasolina. Ambos os fatores influenciam na 
velocidade imprimida pelo motor, que é continuamente verificada e 
comparada com um valor previamente definido (setpoint). Esses valores de 
velocidade são medidos com objetivo de agir sobre o sistema, por meio de 
uma ação de controle variável em função de um erro. A utilização do sistema 
de ar condicionado influencia na velocidade final do motor pelo fato dele 
perder potência, uma vez que se faz necessário o acionamento de um 
compressor para o funcionamento do sistema. 
 
Como é definido o sistema apresentado no Texto III? 
Escolha uma opção: 
 
a. 
Um sistema de controle de malha fechada, caracterizado pelo ajuste de injeção 
de gasolina, assim como do torque aplicado sobre o motor, a fim de se ajustar 
a velocidade imprimida pelo motor. 
 
b. 
Um sistema de controle de malha aberta, caracterizado pelo ajuste da 
velocidade imprimida pelo motor de acordo com o controle dos processos de 
obtenção de energia. 
 
c. 
Um sistema de controle de malha fechada, caracterizado pelo ajuste do 
processo por meio da análise dos parâmetros de torque e ângulo de abertura 
das válvulas de injeção de combustível. 
 
d. 
Um sistema de controle de malha aberta, caracterizado pela influência do ar 
condicionado na velocidade imprimida pelo motor, já que nota-se a perda de 
potência do automóvel. 
 
e. 
Um sistema de controle de malha aberta, caracterizado pela influência dos 
parâmetros de saída sobre a velocidade imprimida pelo motor. 
 
 
 
Questão 9 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Para a função de transferência de um sistema demalha fechada G(s) 
= 36/(s2 + 4,2s + 36), a frequência natural em rad/s, ωn, e o 
coeficiente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
 
a. 
2 e 0,17. 
 
b. 
3 e 0,25. 
 
c. 
4 e 0,35. 
 
d. 
5 e 0,75. 
 
e. 
6 e 0,35. 
Questão 10 
Completo 
Atingiu 1,00 de 1,00 
Marcar questão 
Texto da questão 
Em um sistema de controle de velocidade de um motor de corrente 
contínua, o que deve acontecer quando o sensor detecta que o motor 
está girando mais devagar que o desejado? 
Escolha uma opção: 
 
a. 
Reduzir a tensão de alimentação do motor. 
 
b. 
Aumentar a indutância de carga. 
 
c. 
Desligar-se automaticamente. 
 
d. 
Aumentar a tensão de alimentação do motor. 
 
e. 
Aumentar a resistência de carga. 
Terminar revisão 
 
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