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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS I Acertos: 9,0 de 10,0 12/04/2023 Acerto: 1,0 / 1,0 Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-ampli�cador com uma função de transferência de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5 mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global? 1500 rpm / V 40 rpm / V 100 rpm / V 200 rpm / V 1000 rpm / V Respondido em 03/06/2023 01:38:32 Explicação: FT = G / (1 + GH) Acerto: 1,0 / 1,0 Determine a transformada de Laplace da função: Respondido em 03/06/2023 02:12:45 Explicação: s+2 (s+2)2+9 s+3 (s+2)2+4 s+3 (s+3)2+9 s+2 (s+3)2+9 s+2 (s+1)2+9 Questão1 a Questão2 a https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); Acerto: 1,0 / 1,0 Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. Respondido em 03/06/2023 01:51:25 Explicação: Acerto: 1,0 / 1,0 Em uma função de transferência de 1ª ordem, conhecida a constante de tempo (2s), determine o tempo de subida (aproximado) 4,4s 0, 5u(t) + 0, 5e−2t u(t) − e−2t −0, 5e−2t 0, 5u(t) − 0, 5e2t 0, 5u(t) − 0, 5e−2t Questão3 a Questão4 a 3,4s 8s 7s 2s Respondido em 03/06/2023 02:15:01 Explicação: ts = 2,2t Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência abaixo: G(s) = 5 / (s2 + 4s + 5) Não é possível determinar. O sistema é estável com polos complexos. O sistema é marginalmente estável. O sistema é instável. O sistema é estável com polos reais. Respondido em 03/06/2023 02:56:16 Explicação: s2 + 4s + 5 = 0 Polos: s = -2 + i e s = -2- i Como a parte real dos polos é negativa, o sistema é estável Acerto: 1,0 / 1,0 Dado D(s)=s6+2s5-9s4-12s3+43s2+50s-75 que possui coe�cientes positivos e negativos, podemos a�rmar que Como possui 3 coe�cientes negativos, o sistema é estável Como possui mais de 2 coe�cientes positivos, o sistema é estável Como existem mais coe�cientes negativos do que positivos é um polinômio não estável Como existem coe�cientes negativos e positivos é um polinômio não estável Como possui mais de 2 coe�cientes positivos, o sistema é instável Respondido em 03/06/2023 02:19:41 Explicação: Um polinômio que possui coe�cientes negativos e positivos é não estável Acerto: 1,0 / 1,0 Questão5 a Questão6 a Questão7 a Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de velocidade 2 0 1 1/2 Respondido em 03/06/2023 02:21:41 Explicação: Acerto: 1,0 / 1,0 Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = e H(s) = , determine o valor do menor polo de malha aberta -5 0 -7 -2 -1 Respondido em 03/06/2023 02:22:29 Explicação: Os polos de malha aberta são -1, -5, -7 Acerto: 1,0 / 1,0 K=100 K=60 K=90 K=80 3s+6 s(s+1)(s+6) ∞ kv = lims→0 sG(s)H(s) k s(s+1) s+2 (s+5)(s+7) Questão8 a Questão9 a K=70 Respondido em 03/06/2023 02:56:22 Explicação: Acerto: 0,0 / 1,0 Dado um sistema controlado por um controlador proporcional, cuja equação característica é dada por s3 + 3s2 + 3s + 1 + Kc/8, substituindo s = wi concluimos que valor do ganho no limite de estabilidade vale 16 256 32 64 128 Respondido em 03/06/2023 03:09:22 Explicação: Substituindo s = wi, temos Questão10 a
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