controle e servo mecanismo

Prévia do material em texto

Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS I   
Acertos: 5,0 de 10,0 03/06/2023
Acerto: 1,0  / 1,0
Um motor de velocidade controlada tem um sistema motor-relé-ampli�cador com uma função de transferência
de 200 rpm/V e um sistema de medição na malha de realimentação com uma função de transferência de 5
mV/rpm. Qual é a função de transferência do sistema global?
40 rpm / V
 100 rpm / V
200 rpm / V
1000 rpm / V
1500 rpm / V
Respondido em 03/06/2023 04:48:01
Explicação:
FT = G / (1 + GH)
Acerto: 1,0  / 1,0
Determine qual opção corresponde a transformada de Laplace da função f(t) = t3e−t
 
Respondido em 03/06/2023 04:49:55
6
(s+1)3
3
(s+1)3
5
(s+1)3
2
(s+1)3
6
(s+1)4
 Questão1
a
 Questão2
a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();
Explicação:
Consultar a tabela das transformadas de Laplace no link 
https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace
(visualização em 29.03.2020)
Acerto: 1,0  / 1,0
Obtenha a função de transferência de 
1/s
s
s2
 1 / (s+2)
s + 2
Respondido em 03/06/2023 04:51:18
Explicação:
sC(s) + 2C(s) = R(s)
G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2)
Acerto: 0,0  / 1,0
1+j e 1-j
1 e -1
2,82+2,82j e 2,82-2,82j
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j
 1,41 e -1,41
Respondido em 03/06/2023 05:03:37
Explicação:
Acerto: 0,0  / 1,0
Considerando um sistema sem zeros e com polo em -5, podemos a�rmar que
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
Instável, pois o valor de sua função temporal tende a in�nito
 Instável, pois o valor de sua função temporal tende a zero
Nada podemos a�rmar em razão da ausência de zeros
 Estável, pois o valor de sua função temporal tende a zero
Estável, pois o valor de sua função temporal tende a in�nito
Respondido em 03/06/2023 05:05:07
Explicação:
O valor de sua função temporal (e-5t) tende a zero
Acerto: 0,0  / 1,0
Determine o menor valor inteiro do ganho K para que o sistema resultante abaixo em malha fechada seja
estável, sabendo-se que na malha de realimentação, não há dinâmica ou ganho, portanto H (s) = 1
G (s) = 
 11
15
9
 7
13
Respondido em 03/06/2023 05:08:46
Explicação:
Fazemos 
 
E na tabela de Routh, teremos (k - 10) / 3 e 2k - 8, que ambos devem ser maiores que zero, logo k > 10
Acerto: 1,0  / 1,0
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) =    , determine a constante de erro de posição
 
6
18
0
3
Respondido em 03/06/2023 05:13:46
Explicação:
k(s+2)
s3+3s2−6s−8
Gs = G
1+GH
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
 Questão6
a
 Questão7
a
Acerto: 0,0  / 1,0
Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto:
Determine o valor do ganho K quando o lugar geométrico das raízes passa pelo ponto s=-3.
15
 10
20
25
 5
Respondido em 03/06/2023 05:19:24
Explicação:
Acerto: 1,0  / 1,0
K=100
 K=60
K=70
K=80
K=90
Respondido em 03/06/2023 05:16:12
Explicação:
kp = lims→0 G(s)H(s)
 Questão8
a
 Questão9
a
Acerto: 0,0  / 1,0
 
Uma planta com função de transferência 1/(s-2) está sujeita à malha de realimentação unitária indicada na
�gura acima, em que C(s) = (s+3)/(s+1) é um compensador e k é ganho real positivo. Determine se o ponto s = 1
pertence ao LGR.
Pertence ao LGR, pois K é real
 Pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
 Não pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale 0,5
Pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale -0,5
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
 
Respondido em 03/06/2023 05:21:20
Explicação:
Substituindo o ponto na equação característica, ele pertencerá ao LGR se o k encontrado for real e positivo
 
A equação característica é (s+1)(s-2)+k(s+3) = 0
Substituindo s = 1
2.(-1)+4k = 0
k = 0,5
Como k é real positivo s = 1 pertence ao LGR
FTMF =
k(s+3)
(s+1)(s−2)+k(s+3)
 Questão10
a