AV_Controle e Servomecanismo I

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CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
Pontos: 1,00  / 1,00
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle em
malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta:
Maior precisão.
Mais sensível a não linearidades.
Maior largura de faixa.
Menor tendência a oscilar.
Maior imunidade a ruídos.
2.Ref.: Pontos: 1,00  / 1,00
Determine a transformada de Laplace inversa da função:
3. Pontos: 1,00  / 1,00
Ache a função de transferência do sistema representado por: dy(t)/dt +2y(t) = x(t)
2s
s2
1/(s + 2)
es
1/s
4.
Pontos: 0,00  / 1,00
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo.
1, 5e3t sin 2t
1, 5e3t sin 3t
e2t sin 3t
e
3t sin 2t
1, 5e2t sin 2t
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100344.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100347.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3546608.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100359.');
EPS
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7s
0,7s
0,07s
0,0007s
0,007s
Pontos: 0,00  / 1,00
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
Não é possível determinar.
O sistema é instável.
O sistema é estável com polo complexo.
O sistema é estável com polo real.
O sistema é marginalmente estável.
6. Pontos: 1,00  / 1,00
Determine para qual faixa de valores de K o sistema cuja função de transferência em malha fechada dada abaixo é
estável:
K > 0
Não existe valor de K que torna o sistema estável.
K > -1
K > 2
K > 1
7.
Pontos: 1,00  / 1,00
Encontre o erro estacionário para a entrada em degrau unitário.
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100363.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100371.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100378.');
EPS
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-1
1
2
0
-2
8.Ref.: Pontos: 1,00  / 1,00
Para o sistema com realimentação unitária dado pelo diagrama em blocos abaixo:
Determine os ângulos das assíntotas com o eixo real do LGR do sistema.
+90° e -90°
+45° e -45°
+60° e -60°
0° e 180°
+90° e +180°
Pontos: 1,00  / 1,00
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100384.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100391.');
EPS
4/4
10. Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na �gura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser
ajustado no compensador. Determine a faixa de valores de K que torna o sistema é estável.
Não existe valor de K que torna o sistema estável.
180√10
170√10
160√10
150√10
190√10
K > 50
K > 20
K > 30
K > 40
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3100396.');