Dado um sistema controlado por um controlador proporcional, cuja equação característica é dada por s3 + 3s2 + 3s + 1 + Kc/8, substituindo s = wi co...

Para encontrar o valor do ganho no limite de estabilidade, precisamos substituir s = jw (onde j é a unidade imaginária) na equação característica. Isso nos leva a w^3 + 3w^2 + 3w + 1 + Kc/8 = 0. Para estabilidade, a parte real de s deve ser menor que zero, então a parte imaginária é w = 0. Substituindo w = 0 na equação, obtemos 1 + Kc/8 = 0, o que nos dá Kc = -8. Portanto, a alternativa correta é: d) 128