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A regra da cadeiaCAPÊNDICE A regra da cadeia pode ser usada para determinar a derivada com rela- ção ao tempo de uma função composta de duas funções. Por exemplo, se y é uma função de x e x é uma função de t, podemos determinar a derivada de y em relação a t da seguinte forma: y # = dy dt = dy dx dx dt (C.1) Em outras palavras, para determinar y, tomamos a derivada comum (dy/dx) e a multiplicamos pela derivada com relação ao tempo (dx/dt). Se diversas variáveis são funções do tempo e elas são multiplicadas, a regra do produto d(uv) = du v + u dv tem de ser usada com a regra da ca- deia quando se tomam as derivadas com relação ao tempo. A seguir vere- mos alguns exemplos. EXEMPLO C.1 Se y = x3 e x = t4, determine y, a segunda derivada de y em relação ao tempo. SOLUÇÃO Usando a regra da cadeia (Equação C.1), y # = 3x2x# Para obter a segunda derivada de tempo, temos de usar a regra do produto, já que x e x são funções de tempo, e além disso, deve-se aplicar a regra de três composta para 3x2. Desse modo, com u = 3x2 e v = x, temos y $ = [6xx # ]x # + 3x2[x $ ] = 3x[2x #2 + xx $ ] Visto que x = t4, então x = 4t3 e x = 12t2, de maneira que y $ = 3(t4)[2(4t3)2 + t4(12t2)] = 132t10 Observe que esse resultado também pode ser obtido combinando-se as funções e depois utilizando as derivadas com relação ao tempo, que são y = x3 = (t4)3 = t12 y # = 12t11 y $ = 132t10 Book_HIBB7629_DINAMICA_01_SE.indb 615 09/11/17 12:14 616 Dinâmica EXEMPLO C.2 Se y = xex, determine y. SOLUÇÃO Visto que x e ex são ambas funções do tempo, as regras do produto e da cadeia têm de ser aplicadas. Tome u = x e v = ex. y # = [x#]ex + x[exx#] A segunda derivada com relação ao tempo também exige a aplicação das regras do produto e da ca- deia. Observe que a regra do produto se aplica a três variáveis do tempo no último termo, ou seja, x, ex e x. y $ = 5[x$]ex + x#[exx]# 6 + 5[x#]exx# + x[exx#]x# + xex[x$]6 = ex[x$(1 + x) + x# 2(2 + x)] Se x = t2 então x = 2t, x = 2, de maneira que, em termos em t, temos y $ = et 2 [2(1 + t2) + 4t2(2 + t2)] EXEMPLO C.3 Se a trajetória nas coordenadas radiais é dada como r = 5u2, onde u é uma função conhecida de tem- po, determine r. SOLUÇÃO Inicialmente, utilizando a regra da cadeia, depois as regras da cadeia e do produto, onde u = 10u e v = u, temos r = 5u2 r # = 10uu # r $ = 10[(u # )u # + u(u $ )] = 10u #2 + 10uu $ EXEMPLO C.4 Se r2 = 6u3, determine r. SOLUÇÃO Aqui as regras da cadeia e do produto são aplicadas como a seguir. r2 = 6u3 2rr # = 18u2u # 2[(r # )r # + r(r $ )] = 18[(2uu # )u # + u2(u $ )] r # 2 + rr$ = 9(2uu # 2 + u2u $ ) Para determinar r para um valor especificado de u, que é uma função conhecida de tempo, podemos primeiro determinar u e u. Depois, usando esses valores, avaliar r a partir da primeira equação, r a partir da segunda equação e r usando a última equação. Book_HIBB7629_DINAMICA_01_SE.indb 616 09/11/17 12:14
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