Exercício de Dinâmica - 224

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vA 10 rad/s
0,6m
D
0,1m
B
C
A
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existentes atualmente. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
30
0,15m
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rD> IC = 0,6 cos 30° = 0,5196 m
vB(0,1) = 5(0,5196)
rC>IC = 0,6 sen 30° = 0,3 m
Movimento Plano Geral: A localização do IC para a haste CD é indicada na Fig . Da geometria desta 
figura, obtemos
Então,
vD = vBrD = vB(0,1)T
=
,
587
Rotação em torno de um eixo fixo: Referindo-se às Figs. a e b,
vCD =
1,5 
= 5 rad>s0,3
vA = 10 rad>s B 
no instante mostrado.
Resp.= 26,0 rad>s
*16–104. Se o volante A está girando com uma velocidade angular,
determine a velocidade angular da roda de
Assim, a velocidade angular da haste CD pode ser determinada a partir de
vC = vA rC = 10(0,15) = 1,5 m>s :
vD = vCD rD>IC
rC>IC
vD
vB
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vC = 2vO
vg
= 1,2m
vB =
Resp.
existir. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
0,1m
Movimento Plano Geral: Como a cremalheira está estacionária, o IC da engrenagem está localizado
Então,
relacionados usando os triângulos semelhantes mostrados na Fig.
determine a velocidade do centro O devAB = 6 rad>s
60
vc
0,4m
=
=
rC>IC = 0,6 tan 60° = 1,039 m
= 2 rad>s
vO
C
Rotação em torno de um eixo fixo: Referindo-se à Fig.
A localização do IC para a haste BC está indicada na Fig. Da geometria mostrada,
vBC =
vO = 1,04 m>s :
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0,1m
•16–105. Se a manivela AB estiver girando com uma velocidade angular
no ponto de contato entre a engrenagem e a cremalheira, Fig. Assim, vO e vC podem ser
vB = vAB rB = 6(0,4) = 2,4 m>s
rO>IC
=
da 
engrenagem no instante mostrado.
0,6
vO
Ó
vc
rB>IC = cos 60°
Assim, a velocidade angular da haste BC pode ser determinada a partir de
rB> IC 1.2
vC = vBC rC>IC
0,6m
vAB 6 rad/s
2.4
rC>IC
0,1
2vO = 2(1,039)
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,
A
B
0,2
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