MECANISMO E DINAMICA DAS MAQUINAS

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Disc.: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS   
	
	
	Acertos: 0,2 de 2,0
	29/10/2023
		1a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à análise de mecanismos, com o intuito de determinar o comportamento dinâmico de corpos rígidos. Seja o triângulo abaixo.
Fonte: YDUQS, 2023.
 
Calcule o valor de c.
		
	 
	36,36.
	
	12,12.
	 
	42,42.
	
	25,25.
	
	18,18.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:17
	
	Explicação:
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	No estudo de mecanismos e estruturas, determinar as acelerações é fundamental. Sabendo que |→r0p|=30 cm  e θ =0,2 rad / s,|�→0�|=30 ��  � � =0,2 ��� / �, o valor de ∣∣→an0p∣∣|�→0��| é:
Fonte: YDUQS, 2023.
		
	
	3 cm / s2.
	
	1,2 cm / s2.
	 
	9 cm / s2.
	 
	0.
	
	6 cm / s2.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:12
	
	Explicação:
Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos módulos das acelerações tangencial e normal:
e
	
		3a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Em um determinado projeto de came, é importante priorizar além das posições inicial e final do seguidor, também a trajetória do seguidor entre essas posições extremas. Esse objetivo refere-se à classificação de:
		
	
	Sobe-Para-Desce-Para
	 
	Percurso de Movimento Crítico
	 
	Posição Extrema Crítica
	
	Sobe-Desce-Para
	
	Sobe-Desce
	Respondido em 29/10/2023 15:59:22
	
	Explicação:
O Percurso de Movimento Crítico é mais complexo que a Posição Extrema Crítica tendo em vista que tanto o percurso do movimento quanto uma ou mais derivadas devem ser definidos seja em toda trajetória ou em parte dela
	
		4a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Motor de combustão interna é uma máquina térmica que transforma a energia proveniente de uma reação química em energia mecânica. Seja o cilindro do motor de combustão interna abaixo:
Sabendo que o raio do pistão mede 10 cm e a força atuando sobre os gases é 25 kN, determine a pressão interna da queima o pistão.
		
	
	2,05 MPa.
	 
	2,5 MPa.
	 
	0,25 MPa.
	
	25 MPa.
	
	250 MPa.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:24
	
	Explicação:
A área do pistão é:
	
		5a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	O cabeçote de impressão do mecanismo de uma impressora 3D, como mostrado na figura abaixo, possui três graus de liberdade, sendo os movimentos realizados linearmente nos eixos x, y  e z .
Pode-se associar esse mecanismo a qual tipo de manipulador?
		
	
	Robô cilíndrico.
	
	Robô SCARA.
	 
	Robô articulado.
	 
	Robô cartesiano.
	
	Robô esférico.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:25
	
	Explicação:
No robô cartesiano, os três elos deslocam-se transladando em juntas prismáticas, aqui denominada TTT (Translação-Translação-Translação).
	
		6a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	O suíço Leonhard Euler apresentou uma abordagem analítica para os mecanismos, incluindo conceitos como o movimento plano ser composto por dois componentes diferentes denominados translação de um ponto e a rotação de um corpo em torno de um eixo passando por esse ponto. Euler também foi o responsável pela separação da abordagem da análise dinâmica em análise ______________ e análise ______________, com o intuito de tornar mais simples a obtenção da dinâmica do sistema. Marque a opção que preenche corretamente a sentença.
		
	
	Gráfica, determinística.
	
	Intuitiva, determinística.
	 
	Geométrica, mecânica.
	
	Sintética, gráfica.
	
	Mecânica, gráfica.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:28
	
	Explicação:
O suíço Leonhard Euler apresentou uma abordagem analítica para os mecanismos, incluindo conceitos como o movimento plano ser composto por dois componentes diferentes denominados translação de um ponto e a rotação de um corpo em torno de um eixo passando por esse ponto. Euler também foi o responsável pela separação da abordagem da análise dinâmica em análise geométrica e análise mecânica, com o intuito de tornar mais simples a obtenção da dinâmica do sistema.
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Um mecanismo pode ser entendido como uma combinação de corpos rígidos ou resistentes de tal forma conectados que se movam um em relação ao outro com movimento relativo definido. Considere a figura abaixo:
Fonte: YDUQS, 2023.
Sabe-se que a velocidade de P é: →Vp=→Vo +  →V + →ω X →R�→�=�→� +  �→ + �→ � �→ Portanto, pode-se afirmar que:
		
	 
	→ω�→ = velocidade angular do sistema móvel em relação ao sistema fixo.
	
	→Vp�→� = velocidade do ponto P no sistema móvel.
	 
	→R�→ = distância da origem do sistema fixo até o ponto P.
	
	→V�→ = velocidade do ponto P no sistema fixo.
	
	→VO�→� = velocidade da origem do sistema fixo em relação ao sistema móvel.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:30
	
	Explicação:
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. No projeto analítico de cames, apesar da função do primeiro grau do deslocamento não ser uma boa escolha, funções polinomiais podem ser escolhas interessantes porque:
		
	
	Indepente do grau da função polinomial, esse tipo de função não causa desgaste no came
	
	Independente do grau da função polinominal, esta sempre será finita e contínua em todo intervalo
	 
	As funções polinomiais possuem derivações repetidas e essas funções sempre são contínuas independentemente do número de derivações
	
	O mínimo grau aceitável para emprego da função polinomial é seis para que a função pulso seja finita
	 
	Para a utilização da função polinomial, deve ser usado o mínimo o grau cinco para o deslocamento do came, que será degenerada até o grau três para aceleração e função quadrática para o pulso
	Respondido em 29/10/2023 15:59:38
	
	Explicação:
Para a utilização da função polinomial, deve ser usado o mínimo o grau cinco para o deslocamento do came, que será degenerada até o grau três para aceleração e função quadrática para o pulso
 
A. Dependendo do grau da função polinominal, esta apresentará descontinuidades e não será finita e contínua em todo intervalo.
B. As funções harmônicas possuem derivações repetidas e essas funções sempre são contínuas independentemente do número de derivações.
C. Para a utilização da função polinomial, deve ser usado o mínimo o grau cinco para o deslocamento do came, que será degenerada até o grau três para aceleração e função quadrática para o pulso (CORRETA).
D. O mínimo grau aceitável para emprego da função polinomial é cinco para que a função pulso seja finita.
E. A função do primeiro grau, por exemplo, gera acelerações infinitas e isso causa um grande desgaste no came
	
		9a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras formas existentes de se armazenar energia cinética. No dimensionamento dos volantes de inércia, qual dos parâmetros abaixo não influencia no momento de inércia?
		
	
	Torque do motor.
	
	Velocidade angular da árvore de manivelas.
	 
	Massa do volante de inércia.
	
	Diâmetro do volante de inércia.
	 
	Temperatura do volante de inércia.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:32
	
	Explicação:
A temperatura do volante de inércia não influencia no seu dimensionamento.
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Juntas mecânicas são componentes fundamentais dos robôs industriais, pois permitem que os membros robóticos se movimentem de forma flexível e precisa. Elas podem ser classificadas em diferentes tipos, como juntas articuladas, cilíndricas, prismáticas e esféricas, e são projetadas para suportar cargas pesadas e lidar com ambientes industriais adversos. A luneta podeser considerada uma junta:
		
	 
	Prismática.
	
	Cartesiana.
	 
	Cilíndrica.
	
	De revolução.
	
	Esférica.
	Respondido em 29/10/2023 15:59:34
	
	Explicação:
As juntas prismáticas podem ser nomeadas também de juntas lineares ou deslizantes. Elas se deslocam ao longo de uma linha reta sem girar, como apresentado na figura abaixo. São formadas por duas hastes que deslizam relativamente entre como um telescópio.
Fonte: CRUZ, E.C.A., DOS SANTOS, W.E. e JÚNIOR, J.H.C.G., Robótica Industrial: Fundamentos, Tecnologias, Programação e Simulação. Saraiva Educação SA. 2014. p.24.