Teoria da Tração aplicação

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ 
CENTRO DE CIENCIAS AGRÁRIAS 
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA 
 
 
Motores e Tratores Agrícolas 
 
 
Teoria da Tração 
 
Prof. Danilo Roberto Loureiro 
Teoria da Tração 
 Considere o um trator 4 x 2 tda com um peso total de 34.860N 
trabalhando sem a tração dianteira auxiliar acionada. 
 
 Em uma condição estática, ou seja, o trator se encontra parado, a 
distribuição dos pesos sobre os rodados do trator é de 65% para o 
Rodado Traseiro e 35% para o Rodado Dianteiro. 
 
 Nessa condição, o peso nos eixos do trator é de: 
 
 PTE = 0,65 x 34860 = 22.659N 
 
 PDE = 0,35 x 34860 = 12.201N 
Teoria da Tração 
 Considere que este mesmo trator começou a operar um arado 
com uma velocidade real de deslocamento de 5 km/h. 
 
 A força de tração necessária para puxar o arado foi medida 
em torno de 10.000N. 
 
 Nesta condição o peso do trator sobre os rodados foi alterado. 
 
 Qual é a nova distribuição do peso sobre o Rodado Traseiro e 
sobre o Rodado Dianteiro? 
Teoria da Tração 
• As dimensões do trator estão apresentadas no quadro abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Distancia entre eixos = 2,41 m 
• Altura da Barra de Tração = 0,41 m 
• Distancia Horizontal do centro de massa do trator para o centro da 
roda traseira do trator = 84,35 cm 
Teoria da Tração 
 Considerando que o trator não está empinando e nem 
afundando no solo, podemos afirmar que o somatório dos 
momentos criados pelas forças aplicadas sobre o trator é igual 
a zero. 
 
 Para descobrir o peso sobre os Rodados Traseiros e Rodados 
Dianteiros, deveremos realizar o somatório dos momentos 
sobre os pontos de contato dos pneus Traseiro e Dianteiro 
com o solo. 
Teoria da Tração 
 Dessa forma teremos: 
 
 
 Rf = 10.499,76N 
e 
 
 
 Rt = 24360,24N 
 
W= Rt + RF = 24.360,24N+10.499,76N = 34.860N 
 
 
Teoria da Tração 
 Considere que esse trator esta equipado com os seguintes 
pneus: 
 
 Pneu Traseiro: 18.4 – 34 (d= 1661mm) 
 Razão de deflexão pela altura do Pneu = 0,2 
 
 Pneu Dianteiro: 14.9 – 24( d=1265mm) 
 Razão de deflexão pela altura do Pneu = 0,2 
Teoria da Tração 
 Considere ainda que a Patinagem observada sobre o pneu 
traseiro foi de 12% 
 
 Esse trator está trabalhando sobre um solo que apresenta 
uma resistência à penetração de 750Kpa 
 
 Qual é a eficiência tratória desenvolvida por esse Trator 
nessas condições: 
Teoria da Tração 
• Primeiro passo- Qual é o valor do adimensional 
da roda traseira e da roda dianteira? 
 
 
 
Em que: 
CI – Índice de cone do Solo (Pa); 
b- Largura do pneu (m); 
d- diâmetro global do pneu indeformado (m); 
W- Carga aplicada no pneu (N). 
 
 
Teoria da Tração 
• Para a roda Traseira temos: 
 
 
 
• Para a roda Dianteira temos: 
 
 
Teoria da Tração 
• Segundo passo – Qual é o valor da mobilidade da 
Roda Traseira e da Roda Dianteira? 
 
 
 
 
Em que: 
 
 - Razão de Deflexão 
 
 
 - Razão largura do pneu/diâmetro da Roda 
 
Teoria da Tração 
• Para a roda Traseira temos: 
 
 
 
• Para a roda dianteira temos: 
 
 
 
 
 
Teoria da Tração 
• Terceiro passo – Qual o valor do coeficiente de 
resistência ao rolamento para os rodados 
traseiros e dianteiros? 
 
Para Pneus diagonais temos: 
 
Teoria da Tração 
• Para a roda Traseira temos: 
 
 
 
• Para a roda dianteira temos: 
Teoria da Tração 
• Quarto passo – Qual o valor da Força de 
resistência ao rolamento para os rodados 
traseiros e dianteiros? 
 
Teoria da Tração 
• Para a roda Traseira temos: 
 
 
• Para a roda dianteira temos: 
 
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