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Eva Adamo Fernando Augusto Orlando Arlindo Osvaldo Moniha TRANSFORMADA DE LAPLACE Universidade Rovuma Nampula 2024 ii Eva Adamo Fernando Augusto Orlando Arlindo Osvaldo Moniha TRANSFORMADA DE LAPLACE (curso de Fisica Aplicada 2º ano, 6º grupo) Trabalho de caráter avaliativo da cadeira de Analise Matemática III curso de Fisica aplicada, 2º ano lecionado pelo: Mestre Miguel António Universidade Rovuma Nampula 2024 iii Índice 1.Introdução ................................................................................................................................ 4 1.2.Objectivos ......................................................................................................................... 4 1.2.1.Objectivo geral .......................................................................................................... 4 1.2.2.Objectivo específico .................................................................................................. 4 2.Transformada de Laplace ........................................................................................................ 5 2.1.Definição de transformada de Laplace ............................................................................. 5 2.3.Transformada de Laplace Inversa..................................................................................... 7 2.1.Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace ................................................... 7 2.2.Exercício de aplicação ...................................................................................................... 7 2.3.Derivadas de Transformadas de Laplace .............................................................................. 8 2.5.Convolução e Transformadas de Laplace ......................................................................... 9 3.Transformada de Laplace de função descontínua.................................................................. 10 3.1.1.Exercícios de aplicação ............................................................................................... 12 4.Conclusão .............................................................................................................................. 13 5.Referências Bibliográficas ..................................................................................................... 14 4 1. Introdução O presente trabalho aborda sobre as transformações de Laplace, em suma ira decorrer em torno das suas derivadas e teoremas de conclusão funções descontinuas assim como a aplicação de integração e equação diferenciais de coeficiente constantes. De fundamentar que a Transformada de Laplace é uma ferramenta matemática poderosa que desempenha um papel fundamental em diversas áreas da engenharia e da ciência, como engenharia elétrica, mecânica, sistemas de controle e processamento de sinais. Essa transformação integral converte funções do domínio do tempo para o domínio da frequência, permitindo a análise e resolução de equações diferenciais lineares de uma maneira mais eficiente e intuitiva. 1.2.Objectivos 1.2.1. Objectivo geral ➢ Compreender a Transformada de Laplace, incluindo sua definição, propriedades, aplicações e métodos de cálculo. 1.2.2. Objectivo específico ➢ Definir a Transformada de Laplace e explicar seu conceito fundamental; ➢ Apresentar as principais propriedades da Transformada de Laplace e discutir sua utilidade na resolução de equações diferenciais; ➢ Fornecer exemplos práticos e exercícios para consolidar o entendimento do leitor sobre a Transformada de Laplace. 5 2. Transformada de Laplace 2.1.Definição de transformada de Laplace Segundo os autores (Sauter, Azevedo, & Strauch, 2022) afirmam que, seja f(t) uma função definida nos reais não negativos. A transformada de laplace de f(t) é dada pela seguinte integral imprópria: ℒ{f(t)} = ∫ f(t)e−stdt ∞ 0 para os valores complexos de s para os quais ela for convergente. A transformada de Laplace 𝐿{𝑓(𝑡)} de uma função 𝑓(𝑡) é uma função da variável s. A notação usual neste contexto é letra minúscula para a função e letra maiúscula para a transformada: 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠), L{g(t)} = G(s), L{h(t)} = H(s). Nos próximos exemplos, vamos aplicar a definição para calcular a transformadas de Laplace de algumas funções. Exemplo: ℒ{1} = ∫ 1e−stdt ∞ 0 = lim 𝑎⟶∞ ∫ e−stdt 𝑎 0 lim 𝑎⟶∞ 1 − 𝑒−𝑠𝑎 𝑠 O limite lim 𝑎⟶∞ 1−𝑒−𝑠𝑎 𝑠 só existe se s > 0. Portanto, ℒ{1} = 1 𝑠 , 𝑠 > 0 2.2.Aplicação a integração de equação diferenciais de coeficientes constantes Segundo (Stewart, 2001) a transformada de Laplace permitirá que obtenhamos a solução de uma equação diferencial ordinária de coeficientes constantes através da resolução de uma equação algébrica. A transformada de Laplace de uma função f é uma transformada integral. Isto é, ela é da forma: 6 𝑌(𝑠) = ∫ 𝐾(𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝛽 𝛼 A função 𝐾(𝑠, 𝑡) é chamada de núcleo da transformada. Para definir a transformada de Laplace, precisaremos da noção de integral imprópria. Segundo os autores, (Canhanga & Nhamgumbe, 2015) Seja 𝑓 ∶ [0, +∞) −→ 𝑅. A transformada de Laplace da função 𝑓(𝑡) é denotada e definida por: F(s) = ∫ e−stf(t)dt ∞ 0 se a integral imprópria converge, pelo menos para algum valor de s. No caso da transformada de Laplace, o núcleo da transformada é e−st. Exemplo 1: 𝑓(𝑡) = 1, 𝑡 ≥ 0 Aplicamos a definição: Exemplo 2. 𝑓(𝑡) = ekt , 𝑡 ≥ 0 Aplicamos a definição: Como a transformada de Laplace envolve integração, é natural que a transformada herede propriedades da integral. Uma destas propriedades é a linearidade. Sejam 𝑓 𝑒 𝑔 duas funções cujas transformada de Laplace existem para 𝑠 > 𝑎1 𝑒 𝑠 > 𝑎2 respectivamente. Então, para 𝑠 > 𝑚𝑎𝑥 {𝑎1, 𝑎2}, então: Acabamos de provar o seguinte teorema: Teorema 1. Se α e β são constantes, então: 7 para todo s tal que as transformadas tanto de f quanto de g existam. O resultado acima permitem que calculemos a transformada de algumas funções a partir de outras transformadas já conhecidas 2.3.Transformada de Laplace Inversa Uma função contínua 𝑓(𝑡), 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0, é unicamente determinada pela sua transformada de Laplace F(s) Dessa forma, podemos escrever F(s) = ℒ{f(t)} ⟺ 𝑓(𝑡) = ℒ−1{F(t)} em queℒ−1{F(t)} denota a transformada de Laplace inversa. Tal como ℒ a transformada de Laplace inversa ℒ−1é linear também, ou seja, ℒ−1{aF(s) + bG(s)} = aℒ−1{F(s) + bℒ−1G(s)} 2.1.Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace 2.2.Exercício de aplicação 1. Determine a transformada de Laplace inversa de Resolução A transformada de Laplace inversa é: 8 ℒ−1 3𝑠 + 5 2𝑠2 + 3 = 3 2 𝑐𝑜𝑠 (√ 3 2 𝑡) + 5√6 6 𝑠𝑒𝑛 (√ 3 2 𝑡) , ∀𝑡 > 0 2. Determine a transformada de Laplace inversa de Resolução A transformada de Laplace inversa é ℒ−1 = ( 𝑠 − 1 𝑠2 − 𝑠 − 2 ) = 1 3 𝑒2𝑡 + 1 3 𝑒−𝑡, ∀𝑡 > 0 3. Calcule Resolução 2.3.Derivadas de Transformadas de Laplace Se tomarmos a Transformada de Laplace: F(s) = ∫ f(t)e−stdt ∞ 0 e derivarmos ambos os membros desta igualdade em relação à variável s, obteremos: 𝑑𝐹 𝑑𝑠 = ∫ (−𝑡)𝑓(𝑡)𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 ∞ 0 que também pode ser escrito como 𝑑𝐹 𝑑𝑠 = ℒ[(−𝑡) ∙ 𝑓(𝑡)] 9 Tomando as derivadas sucessivas de 𝐹 = 𝐹(𝑠), teremos a regra geral ℒ[𝑡𝑛𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 𝑑𝑛 𝑑𝑠𝑛 𝐹(𝑠) 2.4.Teorema de Convolução Segundo (Sodré, 2003) afirma que, sejam 𝑓 = 𝑓(𝑡) 𝑒 𝑔 = 𝑔(𝑡) funções integráveis para as quais o produto destas funções também é uma função integrável. Definimos a convolução (ou produto de convolução) de 𝑓 𝑒 𝑔, denotada por 𝑓 ∗ 𝑔, como a função:(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑢)𝑔(𝑢)𝑑𝑢 𝑡 0 Com a mudança de variáveis 𝑣 = 𝑡 − 𝑢, teremos que 0 ≤ 𝑣 ≤ 𝑡 e a integral acima poderá ser escrita como: (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫ 𝑔(𝑡 − 𝑣)𝑓(𝑣)𝑑𝑣 𝑡 0 = (𝑔 ∗ 𝑓)(𝑡) significando que a convolução é comutativa: 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓 Para a convolução de funções valem as seguintes propriedades: 1. Comutatividade: 𝑓 ∗ 𝑔 = 𝑔 ∗ 𝑓 2. Associatividade: 𝑓 ∗ (𝑔 ∗ ℎ) = (𝑓 ∗ 𝑔) ∗ ℎ 3. Distributividade: 𝑓 ∗ (𝑔 + ℎ) = 𝑓 ∗ 𝑔 + 𝑓 ∗ ℎ 4. Nulidade: 𝑓 ∗ 0 = 0 5. Identidade: 𝑓 ∗ 𝛿 = 𝑓 onde 𝛿 é a distribuição delta de Dirac. 2.5.Convolução e Transformadas de Laplace O produto das transformadas de Laplace não é igual à transformada de Laplace do produto de funções, mas se tomarmos 𝐹(𝑠) = ℒ[𝑓(𝑡)] e 𝐺(𝑠) = 𝐿[𝑔(𝑡)], então poderemos escrever. ℒ[𝑓 ∗ 𝑔] = 𝐹(𝑠) 𝐺(𝑠) Em particular, se 𝑔(𝑡) = 𝑢(𝑡), então 𝐺(𝑠) = 1/𝑠 para 𝑠 > 0, teremos: ℒ[𝑓 ∗ 𝑢] = 𝐹(𝑠) 𝑠 Como 𝑢𝑣 = 1 para 𝑤 > 0, segue que ℒ[𝑓 ∗ 𝑡] = ℒ [∫ 𝑓(𝑡 − 𝑤)𝑢(𝑤)𝑑𝑤 𝑡 0 ] = ℒ [∫ 𝑓(𝑡 − 𝑤)𝑑𝑤 𝑡 0 ] = ℒ [∫ 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 𝑡 0 ] Então: 10 ℒ [∫ 𝑓(𝑤)𝑑𝑤 𝑡 0 ] = 𝐹(𝑠) 𝑠 Tomando as transformadas de 𝑓 = 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡) = ℎ(𝑡) = 𝑢(𝑡), respectivamente dadas por 𝐹 = 𝐹(𝑠) 𝑒 𝐺(𝑠) = 𝐻(𝑠) = 1/𝑠 (𝑠 > 0), teremos: 𝐹(𝑠) 𝑠2 = ℒ [∫ (∫ 𝑓(𝑣)𝑑𝑣 𝑤 0 ) 𝑑𝑤 𝑡 0 ] 3. Transformada de Laplace de função descontínua Em aplicações que envolvem circuitos elétricos, é comum que a força externa que atua na equação seja descontínua. A transformada de Laplace se mostrará mais útil e simples para resolver problemas deste tipo do que os métodos que conhecemos até agora. Fig. 1: Gráfico de 𝑢3(t) Segundo os autores (Zill & Gullen, 2007) afirmam que, a função degrau unitário e definida e denotada por: Calculemos a transformada de Laplace de uc: Podemos usar a função degrau para expressar funções descontínuas que podem ser obtidas por translação de funções conhecidas. Por exemplo, se tivermos a função 𝑔(𝑡) cujo gráfico é igual ao gráfico da função 𝑓(𝑡) transladado de uma distância c no sentido positivo do eixo t, 11 Podemos escrever g usando a função f e a função degrau Veremos no próximo Teorema como se relacionam a transformada de 𝑔 𝑒 𝑓. 2º Teorema do deslocamento). Se 𝐿{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) existe para s > a e se c ∈ R, então a transformada de Laplace da função 𝑔(𝑡) = 𝑢𝑐(𝑡)𝑓(𝑡 − 𝑐) existe para 𝑠 > 𝑎 e é dada por: ℒ{𝑢𝑐(t)f(t − c)} = e−𝑐𝑠ℒ{f(s)} = e−𝑐𝑠𝐹(𝑠) Reciprocamente, 𝑠𝑒 𝑓(𝑡) = ℒ−1{𝐹(𝑠)}, então De a fato, para s > a, temos: 12 3.1.1. Exercícios de aplicação 1. Calcule L{f(t)}, com Resolução Podemos escrever a função 𝑓(𝑡) da seguinte forma: Pelo Teorema, temos: 2. Calcule ℒ−1{𝐹(𝑠)}, com: Resolução Pelo Teorema temos: 13 4. Conclusão Em conclusão, a Transformada de Laplace é uma ferramenta matemática essencial para engenheiros, cientistas e pesquisadores em diversas áreas. Seu poder de converter funções do domínio do tempo para o domínio da frequência a torna extremamente útil na resolução de equações diferenciais, análise de sistemas e no processamento de sinais. Ao longo deste trabalho, foi possível compreender os conceitos fundamentais, propriedades, métodos de cálculo e aplicações da Transformada de Laplace, fornecendo uma base sólida para seu entendimento e aplicação em problemas práticos. 14 5. Referências Bibliográficas Canhanga, B., & Nhamgumbe, C. ( 2015). Matem´atica III Para Ciencias Exactas e Engenharias(Teoria e Pratica). Maputo. Sauter, E., Azevedo, F. S., & Strauch, I. M. (2022). Transformada de Laplace. Brasil : UFRGS,. Sodré, U. (2003). Transformadas de Laplace(Computação, Engenharia Elétrica e Engenharia Civi). Brasil. Stewart, J. (2001). Cálculo. 4ª Ed., Vol. 2. São Paulo.: Pioneira. Zill, D. G., & Gullen, M. R. (2007). Equações diferenciais . Brasil: Pearson.