Açoes básicas de controle

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AÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE 
CCL 
 
Profa. Mariana Cavalca 
Agenda 
• Sistema em Malha Aberta; 
• Sistema em Malha Fechada; 
• Controlador ON-OFF; 
• Controlador Proporcional (P); 
• Controlador Proporcional-Integrativo (PI); 
• Controlador Proporcional-Derivativo (PD) ; 
• Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID). 
Sistema em Malha Aberta 
Retirado de: 
http://www.lmp.ufsc.br/publicacoes/arquivo/tese_milton/principio_16.htm 
Sistema em Malha Fechada 
Retirado de: 
http://www.lmp.ufsc.br/publicacoes/arquivo/tese_milton/principio_16.htm 
Controlador ON-OFF 
Retirado de: 
http://www.ufsm.br/gepoc/renes/Templates/arquivos/elc418/elc418-cap5.pdf 
Controlador ON-OFF 
Retirado de: 
http://www.ufsm.br/gepoc/renes/Templates/arquivos/elc418/elc418-cap5.pdf 
Controlador ON-OFF 
Retirado de: 
http://www.fazfacil.com.br/reforma_construcao/hidraulica_boias3.html 
Controlador Proporcional (P) 
Reduz o erro em regime permanente; 
Valores maiores da constante 
proporcional podem causar instabilidade. 
Retirado de: 
http://www.ece.ufrgs.br/~jmgomes/pid/Apostila/apostila/node21.html 
Controlador Proporcional (P) 
Retirado de: Ogata 4ª edição. 
Controlador de Velocidade de Watt 
Controlador Proporcional-Integrativo (PI) 
• Inclui um polo na origem (integrador); 
• Rastreamento com erro em regime permanente 
de sinais do tipo degrau; 
• Torna o sistema mais oscilatório. 
Retirado de: 
http://www.controlguru.com/wp/p69.html 
Controlador Proporcional-Integrativo (PI) 
• Inclui um polo na origem (integrador); 
• Rastreamento com erro em regime permanente 
de sinais do tipo degrau; 
• Torna o sistema mais oscilatório. 
Retirado de: 
http://www.controlguru.com/wp/p69.html 
Controlador Proporcional-Derivativo (PD) 
• Característica antecipativa; 
• Pode amplificar ruídos. 
Retirado de: 
http://www.ece.ufrgs.br/~jmgomes/pid/Apostila/apostila/node29.html 
Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) 
Retirado de Wikipédia 
Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) 
Controlador Universal - Incon 
CLP - Siemens 
Controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) 
PID Pneumático - Honeywell 
AÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE 
Bom estudo! 
 
Profa. Mariana Cavalca