MAPA EMCA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 54_2025

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MAPA – EMCA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 54_2025 
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ASSESSORIA NOS SEUS TRABALHOS 
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Você está projetando o sistema de controle de velocidade do eixo X de uma máquina CNC de 
usinagem. O movimento de avanço é acionado por um motor DC cuja planta, já com controlador 
sintonizado e em malha fechada com realimentação unitária, foi linearizada e modelada (em es-
paço de Laplace) pela seguinte função de transferência entre o esforço de controle (entrada) e a 
posição do eixo (saída): 
 
Esse modelo representa o comportamento do sistema com o controlador implementado. Avalie o 
desempenho dinâmico e a estabilidade do sistema para garantir a precisão do posicionamento 
durante operações de usinagem de alta velocidade. 
 
a) Escreva a função de transferência do sistema em malha fechada com realimentação unitária 
(ou confirme se G(s) já é a função em malha fechada; justifique). 
 
 
 
b) Determine os polos e zeros do sistema. 
 
c) Calcule a frequência natural e o fator de amortecimento associados ao denominador carac-
terístico, e interprete o tipo de resposta esperada (subamortecida, criticamente amortecida ou 
superamortecida). 
 
d) O sistema é estável? Justifique analisando a posição dos polos no plano s. 
 
 
 
 
 
 
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