1lista controle1

Prévia do material em texto

1ª LISTA DE EXERCÍCOS DE CONTROLE I
Encontrar a função de transferência Vo(S)/Vi(S) para cada um dos circuitos abaixo:
Encontrar a função de transferência V2(S)/V1(S) do circuito abaixo pela análise direta no domínio da freqüência:
Deduzir a função de transferência Eo(S)/Ei(S) dos sistemas elétricos abaixo:
a)
�
 
Por redução de diagrama de blocos, encontre a resposta C(S) dos sistemas representados abaixo:
Nos exercícios 5, 6 e 7, simplifique os diagramas de blocos dados.
A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema de primeira ordem cuja resposta ao degrau é dada ao lado:
			
Determine o valor da constante A e dos parâmetros K e T da função de transferência:
Se neste mesmo sistema for feita uma realimentação como a seguir, determine a resposta temporal do sistema em malha fechada a uma entrada em degrau.
Seja o sistema a malha fechada dado por 	
 , determine os valores de 
 e
 de modo que o sistema responda a uma entrada em degrau unitário com aproximadamente 5% de sobre-sinal e com um tempo de acomodação de 2 segundos.
Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência a malha aberta é 
.Obtenha o tempo de subida, o tempo de pico, o valor máximo de sobre-sinal e o tempo de acomodação.
Um sistema possui a seguinte função de transferência 
 em que K = 181,17. Se este sistema for excitado com uma entrada em degrau unitário, faça o que se pede:
Encontre c(t), 
 e
.
Determine o tempo de subida, o tempo de pico, o valor máximo de sobre-sinal e o tempo de acomodação.
Se o tempo de atraso td – que é o tempo necessário para que a resposta alcance metade de seu valor final pela primeira vez – for de aproximadamente 0,001s, esboce a curva da resposta com base neste valor e naqueles calculados no item a.
� EMBED PBrush ���
� EMBED PBrush ���
_1221895012.unknown
_1221897872.unknown
_1221894490.unknown
_1221894508.unknown
_1218869269/ole-[42, 4D, DA, 1B, 06, 00, 00, 00]
_1221894456.unknown
_1218650936/ole-[42, 4D, 32, C5, 02, 00, 00, 00]