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Universidade Federal do Pará 
Disciplina: Anatomia do Sistema Locomotor 
Professor: Ghislain Saunier 
 
 
O sistema locomotor – Membro Inferior 
A diferença do membro superior que esta envolvido em processos necessitando uma motricidade 
fina, os membros inferiores tem por principal papel a sustentação do peso do corpo, a 
manutenção do equilíbrio e a locomoção. 
O membro inferior compor-se de seis regiões principais que são: glútea, a coxa, o joelho, crural, 
o tarso e o pé. 
A região glútea permite a transição entre o tronco e o membro inferior. Compor-se de uma região 
posterior proeminente, as nádegas, e de uma região lateral, a região do quadril. 
A região da coxa ou região femoral é a parte do membro inferior livre. 
A região do joelho compor pelos côndilos (proeminências) da parte distal do fêmur e da parte 
proximal da tíbia, a cabeça da fíbula, a patela e as articulações entre essas diferentes estruturas. 
A região crural compor-se da maior parte da tíbia e fíbula. 
O tarso ou região talocrural inclui os maléolos medial e lateral (proeminências) que ladeiam a 
articulação talocrural. 
O pé contem o tarso, o metatarso e as falanges. Os artelhos são os dedos do pé e o halux, ou 
polegar, tem apenas duas falanges. 
 
Esqueleto apendicular inferior 
Osso apendicular inferior: 
− Osso do cingulo inferior: osso do quadril ou osso pélvico formado pela fusão de 3 ossos 
que são o ílio (parte superior), o ísquio (parte póstero-inferior) e o púbis (parte 
anteromedial). Encontra-se um forame obturado (abertura oval ou triangular irregular) no 
osso do quadril. Além disso, a grande cavidade na face lateral do osso do quadril 
permitindo a articulação da cabeça do fêmur com o osso do quadril tem por nome o 
acetábulo. 
− Osso femoral: fêmur. 
− Ossos da perna: tíbia e fíbula. 
− Ossos do pé: tálus, calcâneo, navicular, cuboide e cuneiformes 1, 2 e 3 (tarsos) 
metatarsos e as falanges. 
 
 
Articulações do membro inferior: 
 
Quadril: sinovial – esferoidea. A cabeça do fêmur articula-se com o acetábulo do osso do 
quadril. Ligamentos iliofemoral anterior e superior (em forma de Y), pubofemoral anterior e 
inferior impede a abdução excessiva da articulação do quadril, isquiofemoral posterior. 
Joelho: sinovial – gínglimo. Superfícies articulares do joelho tem grandes dimensões e com 
formatos complexos e incongruentes. Compor-se de 3 articulações que são; as articulações 
femorotibiais, lateral e medial (superfície articular entre os côndilos laterais e mediais do fêmur 
e da tibia respetivamente) assim que uma articulação femoropatelar. Articulação do joelho 
contem discos fibrocartilagíneos entre a superfície articular da tíbia e do fêmur, os meniscos. 
Cinco ligamentos extracapsulares reforçam a capsula articular do joelho: o ligamento colateral 
tibial, o ligamento colateral fibular, o ligamento poplíteo oblíquo, o ligamento poplíteo arqueado 
e o ligamento da patela. Além disso, a articulação do joelho encontra-se reforçada por 
ligamentos intrínsecos (ou capsulares) consistindo nos ligamentos cruzados e os meniscos. 
Encontra-se o ligamento cruzado anterior, o ligamento cruzado posterior. Os meniscos são no 
numero de dois: menisco medial e lateral, cujo os ligamentos coronários e o ligamento 
transverso do joelho participam a fixação. Encontra-se também o ligamento meniscofemoral 
posterior participando da união entre o menisco lateral ao ligamento cruzado posterior e ao 
côndilo medial do fêmur. 
Tibiofibular: sinovial – plana. Une a tíbia com a fíbula através a cabeça da fíbula e uma face 
articular semelhante posterolateral no côndilo lateral da tíbia. Os ligamentos anterior e posterior 
da fibula fortalecem a capsula articular. 
Talocrural: sinovial – gínglimo. Localizada entre as extremidades distais da tíbia e da fíbula 
com a parte superior do tálus. Permite a união da tróclea do tálus com o encaixe maleolar. A face 
medial do maléolo lateral articula-se com a face lateral do tálus. A tíbia articula-se com o tálus 
através da face inferior formando o encaixe maleolar e com o maléolo medial articulando-se com 
a face medial do tálus. O ligamento tibiofibular interósseo, anterior e posterior limita o 
afastamento entre a tíbia e a fíbula. Além disso, a articulação talocrural é diretamente reforçada 
pelo ligamento colateral lateral do tornozelo (ligamento talofibular anterior, ligamento 
talofibular posterior, ligamento calcaneofibular) e pelo ligamento colateral medial do tornozelo 
(parte tibionavicular, parte tibiocalcanea, parte anterior, parte posterior). 
Talocalcanea: sinovial – plana. Permite a articulação da face inferior do tálus com a face 
superior do calcâneo. A capsula articular encontra-se reforçada pelos ligamentos talocalcaneos 
medial, lateral e posterior enquanto o ligamento talocalcaneo interósseo une os ossos. 
Talocalcaneonavicular: sinovial – esferoidea (talonavicular). A cabeça do tálus articula-se com 
o navicular e o calcâneo. O ligamento calcaneonavicular permite a sustentação da cabeça do 
talus. 
Calcaneocuboidea: sinovial – plana. Permite de articular o calcâneo (extremidade anterior) com 
a face posterior do cuboide. A capsula articular é reforçada pelos ligamentos calcaneocuboideo 
dorsal, calcaneocuboideo plantar e plantar longo. 
Cuneonavicular: sinovial – plana. Articula o navicular anterior com as faces posteriores dos 
cuneiformes. A capsula articular é reforçada pelos ligamentos cuneonaviculares dorsal e plantar. 
Tarsometatarsal: sinovial – plana. Articulaçao entre os ossos tarsais anteriores com as bases 
dos ossos metatarsais. Os ligamentos tarsometatarsais dorsais, plantares e interósseos permitem a 
união entre os ossos envolvidos. 
Intermetatarsal: sinovial – plana. Articulaçao da base dos ossos metatarsais entre eles. Os 
ligamentos metatarsais dorsais, plantares e interósseos permitem a união dos quatros ossos 
metatarsais laterais. 
Metatarsofalangica: sinovial – elipsoidea. Articula as cabeças dos ossos metatarsais com as 
bases das falanges proximais. Os ligamentos colaterais fortalecem a capsula articular de cada 
lado enquanto o ligamento plantar fortalece a parte plantar da capsula. 
Interfalangica: sinovial – gínglimo. Articulaçao da cabeça de uma falange com a base da 
falange distal. Os ligamentos colaterais fortalecem a capsula articular de cada lado enquanto o 
ligamento plantar fortalece a parte plantar da capsula. 
 
Músculos do membro inferior 
Músculos anterior da coxa – flexores da articulaçao do quadril 
Origem: 
− osso do quadril: 
 . crista ilíaca: ilíaco 
 . fossa ilíaca: ilíaco 
 . sacro (asa): ilíaco 
 . espinha ilíaca: sartório 
 . púbis (ramo superior): pectíneo 
− vértebras: 
 . Torácicas: T12 (lateral) para o Psoas Maior e Menor. 
 . Lombares: processos transversos para o músculo Psoas Maior e L1 (lateral) para o 
 músculo Psoas menor 
 . discos intervertebrais: Psoas Maior e Menor 
− ligamentos: 
 . sacroilíacos anteriores: ilíaco 
Inserção: 
− fêmur: 
 . linha pectínea: pectíneo; ilíaco 
 . trocanter menor: psoas maior; ilíaco 
− quadril: 
 . linha pectínea: psoas menor 
 . eminencia iliopectínea: psoas menor 
− tíbia: 
 . face medial – parte superior: sartório 
− tendão: 
 . músculo psoas maior: ilíaco 
 
Músculos anterior da coxa – extensores do joelho – quadriceps femoral 
Origem: 
− osso do quadril: 
 . espinha ilíaca – anteroinferior: reto femoral 
 . ílio – superior ao acetábulo: reto femoral 
− fêmur: 
 . trocanter maior: vasto lateral 
 . linha áspera – lábio lateral: vasto lateral 
 . linha áspera – lábiomedial: vasto medial 
 . linha intertrocanterica: vasto medial 
 . corpo – faces anterior e lateral: vasto intermédio 
Inserção: 
− tendões: tendão do quádriceps femoral 
− ligamento da patela a tuberosidade da tíbia – via indireta de inserção 
− aponeuroses sobre tíbia e patela: vastos medial e lateral 
 
Músculos mediais da coxa – adutores da coxa 
Origem: 
− púbis: 
 . corpo – inferior crista púbica: adutor longo; adutor curto; grácil 
 . ramo inferior: adutor curto; adutor magno; grácil 
− ísquio: 
 . ramo: adutor magno 
 . túber isquiático: adutor magno 
− forame: 
 . margens forame obturado: obturador externo 
 . membrana obturadora: obturador externo 
Inserção: 
− fêmur: 
 . linha áspera – terço médio: adutor longo 
 . linha áspera – parte proximal: adutor curto 
 . linha áspera: adutor magno 
 . linha pectínea: adutor curto 
 . linha supracondilar medial: adutor magno 
 . tuberosidade glútea: adutor magno 
 . tubérculo adutor do fêmur: adutor magno 
 . fossa trocantérica: obturador externo 
− tíbia: 
 . face medial – parte superior: grácil 
 
Músculos da região glútea – abdutores e rotadores da coxa 
Origem: 
− ílio: 
 . linha glútea – posterior: glúteo máximo 
 . face externa – entre linha glútea anterior e posterior: glúteo médio 
 . face externa – entre linha glútea anterior e inferior: glúteo minimo 
 . espinha ilíaca – anterosuperior: tensor da fáscia lata 
 . crista ilíaca – anterior: tensor da fáscia lata 
− sacro: 
 . face dorsal: glúteo máximo 
 . face anterior: piriforme 
− cóccix: 
 . face dorsal: glúteo máximo 
− ísquio: 
 . espinha isquiática: gêmeos superior 
 . túber isquiático: gêmeos inferior 
 . túber isquiático – margem lateral: quadrado femoral 
− ligamento: 
 . sacrotuberal: glúteo máximo; piriforme 
− membrana obturador – face pélvica – e ossos adjacentes: obturador interno 
Inserção: 
− trato iliotibial: glúteo máximo; tensor da fáscia lata 
− fêmur: 
 . tuberosidade glútea: glúteo máximo 
 . trocanter maior: glúteo médio (face lateral); glúteo minimo (face anterior); piriforme 
 (margem superior); obturador interno, gêmeos superior e inferior (face medial ou fossa 
 trocantérica) 
 . crista intertrocantérica - tubérculo quadrado: quadrado femoral 
 
Músculos posteriores da coxa – extensores do quadril e flexores do joelho 
Origem: 
− ísquio: 
 . túber isquiático: semitendineo; semimembranaceo; bíceps femoral – cabeça longo 
− fêmur: 
 . linha áspera: bíceps femoral – cabeça curta 
 . linha supracondilar lateral: bíceps femoral – cabeça curta 
Inserção: 
− tíbia: 
 . face medial – parte superior: semitendineo 
 . côndilo medial – parte posterior: semimembranaceo 
− fíbula: 
 . cabeça – face lateral: bíceps femoral 
 
Músculos anteriores e laterais da perna 
Origem: 
− tíbia: 
 . côndilo lateral: tibial anterior; extensor longo dos dedos 
 . face lateral – metade superior: tibial anterior 
− fíbula: 
 . face medial – ¾ superiores: extensor longo dos dedos 
 . face anterior – parte media: extensor longo do hálux 
 . face anterior – terço inferior: fibular terceiro 
 . face lateral – 2/3 superiores: fibular longo 
 . face lateral – 2/3 inferiores: fibular curto 
− membrana interóssea: tibial anterior; extensor longo dos dedos; extensor longo do hálux; 
 fibular terceiro 
Inserção: 
− cuneiforme medial: 
 . face medial e inferior : tibial anterior 
 . fibular longo 
− Metatarsais 
 . 1° - base: tibial anterior; fibular longo 
 . 5° - dorso da base: fibular terceiro 
 . 5° - face dorsal da tuberosidade na face lateral da base: fibular curto 
− Falanges 
 . media e distal dos 4 dedos laterais: extensor longo dos dedos 
 . distal do hálux – base – face dorsal: extensor longo do hálux 
 
Músculos posteriores da perna 
Origem: 
− fêmur: 
 . côndilo lateral – face lateral: gastrocnêmio (cabeça lateral); 
 . face poplítea – superior ao côndilo medial: gastrocnêmio (cabeça medial) 
 . linha supracondilar lateral – extremidade inferior: plantar 
− fíbula: 
 . cabeça – face posterior: sóleo 
 . face posterior – ¼ superior: sóleo 
 . face posterior – 2/3 inferior: flexor longo do hálux 
 . face posterior: tibial posterior 
− tíbia: 
 . face posterior – superior a linha do músculo sóleo: poplíteo 
. linha para o músculo sóleo: sóleo 
 . margem medial – 1/3 médio: sóleo 
 . arco tendíneo entre as fixações ósseas: sóleo 
 . face posterior – parte medial – inferior linha músculo sóleo: flexor longo dos dedos 
 . face posterior – inferior linha músculo sóleo: tibial posterior 
− membrana interóssea – parte inferior: flexor longo do hálux; tibial posterior 
− ligamento: 
 . poplíteo oblíquo: plantar 
Inserção: 
− fêmur: 
. côndilo lateral – face lateral: poplíteo 
− tendão do calcâneo (face posterior do calcâneo): gastrocnêmio; sóleo; plantar 
− menisco lateral: poplíteo 
− tarsos: 
 . navicular – tuberosidade: tibial posterior 
 . cuneiforme: tibial posterior 
 . cuboide: tibial posterior 
 . sustentáculo do tálus: tibial posterior 
− metatarsais: 
 . 2°, 3° e 4° - bases: tibial posterior 
− falanges: 
 . hálux – base - distal: flexor longo do hálux 
 . 4 dedos laterais - distais – base: flexor longo dos dedos 
 
Músculos do pé – dorso 
Origem: 
− calcâneo: 
 . assoalho do seio do tarso: extensor curto dos dedos; extensor curto do hálux 
− ligamento: 
 . talocalcâneo interósseo:extensor curto dos dedos; extensor curto do hálux 
− retináculo inferior dos músculos flexores: extensor curto dos dedos; extensor curto do 
 hálux 
Inserção: 
− Falanges: 
 . 1° dedo – proximal – face dorsal da base: extensor curto do hálux 
− tendão: 
 . do músculo extensor longo do 2° ao 4° dedos: extensor curto dos dedos 
 
Músculos do pé – 1° e 2° camadas - planta 
Origem: 
− calcâneo: 
 . tubérculo medial da tuberosidade: abdutor do hálux; flexo curto dos dedos; abdutor do 
 dedo minimo 
 . tubérculo lateral da tuberosidade: abdutor do dedo minimo 
 . face medial: quadrado plantar 
 . margem lateral: quadrado plantar 
− retináculo dos músculos flexores: abdutor do hálux 
− aponeurose plantar: abdutor do hálux; flexor curto dos dedos; abdutor do dedo minimo 
− septos intermusculares: flexor curto dos dedos; abdutor do dedo minimo 
− tendão do músculo flexor longo dos dedos: lumbricais 
Inserção: 
− Falanges: 
 . 1° dedo – proximal – face medial da base: abdutor do hálux 
 . 4 dedos laterais – medias – dos dois lados: flexor curto dos dedos 
 . dedo minimo – proximal – face lateral da base 
− tendão: 
 . músculo flexor longo dos dedos – margem posterolateral 
− expansão: 
 . face medial sobre os 4 dedos laterais 
 
Músculos do pé – 3° e 4° camadas - planta 
Origem: 
− cuboide: 
 . face plantar: flexor curto do hálux 
− cuneiformes laterais – face plantar: flexor curto do hálux 
− metatarsais: 
 . 2°-4° – bases: adutor do hálux (cabeça obliqua) 
 . 1°-5° - faces adjacentes: interósseos dorsais (4) 
 . 3°-5° - bases e faces mediais: interósseos plantares (3) 
 . 5° - base: flexor do dedo minimo 
− ligamentos: 
 . plantares das articulações metacarpofalângicas: adutor do hálux (cabeça transversa) 
Inserção: 
− Falanges: 
 . 1° dedo – proximal – 2 lados da base: flexor curto do hálux 
 . 1° dedo – proximal – face lateral da base: adutor do hálux 
 . dedo minimo – proximal – base: flexor do dedo minimo 
 . 3°-5° - face medias – bases: interósseos plantares 
 . 2° dedo – proximal - facemedial: 1° interósseo dorsal 
 . 2°-4° dedos – faces laterais: interósseos dorsais (2, 3 e 4).

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