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Compilado por B. Mutemba Página 1 de31 1. Matrizes e determinantes 1.1 Matrizes Em todas as áreas da Ciência usam-se modelos matemáticos para estudar um determinado fenómeno. Assim, o modelo matemático representa ou interpreta a realidade de uma forma mais simplificada de um segmento de um todo. As relações do fenómeno podem ser representadas por gráficos, equações, funções, tabelas, entre outros. Na área de Biologia pode-se citar o modelo de crescimento de uma determinada população, como mostra o exemplo a seguir, retirado de: http://harkonnen.iplantcollaborative.org/sites/default/files/Applying%20Matrices%20to%20Explore%20Plant% 20Life%20Histories.pdf. As sementes e plantas adultas representam as duas principais fases da vida de um arbusto e todas as sementes que germinam transformam-se em uma planta adulta após um ano. Considere-se as seguintes variáveis tx e ty , respectivamente, o número de sementes e de arbustos num determinado ano t , tendo em conta as condições: Anualmente, 2% das sementes germinaram com sucesso e se transformam numa adulta (Germinação anual do arbusto = 0,02); No mesmo período de tempo, 5% das sementes sobrevive sem germinar (Sobrevivência anual da semente = 0,05); Cada arbusto adulto produz em média 80 sementes cada ano (Fecundidade anual do arbusto = 80); Em média, 10% desses arbustos morrem a cada ano (sobrevivência anual do arbusto = 0,9) A questão que se coloca é saber qual o número de sementes vivas e arbustos no ano seguinte. Para modelar o fenómeno descrito responda as seguintes questões: 1. Se tx representa o número de sementes num determinado ano t , como será representada a quantidade de sementes no ano seguinte? 2. Se tx representa o número de arbustos num determinado ano t , como será representada a quantidade de arbustos no ano seguinte? 3. Das condições mencionadas anteriormente, quais é que influenciam na quantidade de sementes no ano seguinte? 4. Escreva uma equação matemática que reflicta a quantidade de sementes no ano seguinte? 5. Das condições mencionadas anteriormente, quais é que influenciam na quantidade de arbustos no ano seguinte? 6. Escreva uma equação matemática que reflicta a quantidade de arbustos no ano seguinte? Para determinar o número de sementes e de plantas construimos o seguinte sistema de duas equações a duas incógnitas seguinte: t y t x t y t y t x t x %90%2 1 80%5 1 Este objecto matemático pode ser representado também da seguinte forma: t y t x t y t x t y t x %90%2 80%5 1 1 Mais adiante retomaremos o problema que está sendo analisado. Mas primeiro vamos estudar a ferramenta a ser usada para a resolução do problema. Matriz é uma tabela rectangular de números, contendo m linhas (na horizontal) e n colunas (na vertical). Uma matriz designa-se por nmijnm aA , e diz-se de dimensão, ordem ou do tipo nm . Cada elemento de uma matriz ocupa uma determinada posição. Assim, o elemento que está na i-ésima linha e na j-ésima coluna é chamado de (i,j)-ésimo elemento da matriz, e denota-se por ija , onde os índices i e j são as coordenadas do elemento. Quando uma matriz possui apenas um elemento ou possui apenas uma linha e uma coluna, dizemos que essa matriz é de ordem 1. Exemplos 10A , 25B . Compilado por B. Mutemba Página 2 de31 Se uma das suas dimensões é igual a 1 a matriz é chamada de vector. Assim, tem-se o vector linha ou matriz linha se a matriz tem uma linha ( nA 1 ) e o vector coluna ou matriz coluna se a matriz tem uma coluna ( 1mA ) Matriz linha 2531 A Matriz coluna 1 2 4 A 1.1.1 Representação de uma matriz 02 31 A 4113 2521 A 631 053 412 A No geral a matriz é representada como se segue mnmm ij n n aaa a aaa aaa A 21 22221 11211 1.1.2 Definições A matriz transposta nmijnm aA é a matriz mnjimn aA e denota-se por nmtA . As linhas da matriz dada passam a constituir as colunas correspondentes da sua transposta e as colunas passam a linhas. 4113 2521 A 42 15 12 31 tA Duas matrizes dizem-se iguais se e só se forem da mesma dimensão e os elementos que ocupam a mesma posição na matriz forem iguais. Simbolicamente tem-se ijijqpnm baqnpmBA . Matriz quadrada é aquela que tem o mesmo número e linhas e colunas, sendo por isso uma matriz de ordem nn . Na matriz quadrada podem se distinguir duas diagonais. A principal que contem elementos com índices iguais, isto é, diagonal constituída pelos elementos ija tal que ji e a secundária é constituída pelos elementos nnn aaa 1211 ,......,, nnnn n n aaa aaa aaa A 21 22221 11211 A matriz quadrada diz-se diagonal se todos os elementos da matriz que estejam fora da diagonal principal forem iguais a zero. alguns elementos da diagonal principal podem ser iguais a zero. Compilado por B. Mutemba Página 3 de31 nn nn a a a a A 0000 0......... ............... 0......0 0......0 11 22 11 Se nnnn aaaa 112211 .... a matriz diagonal chama-se escalar. Matriz identidade é uma matriz escalar onde 111 a e denota-se por nI , sendo n a ordem da matriz. 11 I 10 01 2I 100 010 001 3I ............... 10000 01......... ............... 0......10 0......01 nI Uma matriz quadradas é simétrica se tAA . Matriz nula é aquela que possui todos os elementos iguais a zero e denota-se por 0. Exemplo 725 243 531 A 725 243 531 tA tAA então a matriz A é simétrica. 2 Operações sobre matrizes 2.1 Adição Dadas duas matrizes da mesma ordem nmijnm aA e nmijnm bB , a sua soma será uma matriz da mesma ordem nmijnm cC tal que ijijij bac Exemplo dc ba A zw yx B zdwc ybxa BAC 2.1.1 Propriedades Associativa – para quaisquer três matrizes da mesma ordem nmA , nmB e nmC é válida a igualdade CBACBA Comutativa – para quaisquer duas matrizes da mesma ordem nmA , nmB é válida a igualdade ABBA Elemento neutro – Existe uma matriz nula, tal que adição desta com uma matriz A, da mesma ordem, é igual a matriz nmA . AA 0 Compilado por B. Mutemba Página 4 de31 Elemento oposto – para cada matriz nmA , existe uma matriz oposta nmA , tal que a somade ambas as matrizes é uma matriz nula de mesma ordem. 2.2 Multiplicação 2.2.1 Por um escalar Dada a matriz nmijnm aA e o escalar k é válida a igualdade nmijnm kakA 2.2.2 Propriedades Seja dada a matiz nmA e os escalares k e t é válida a igualdade ktAtAk Sejam dadas as matizes da mesma ordem nmA e nmB então é válida a igualdade ijij kbkakBkABAk 2.2.3 De duas matrizes 2.2.3.1 Matriz vector mA 1 pela matriz nmB Dada uma matriz linha mA 1 e a matriz nmB , o produto nmm BA 1 é uma matriz nC 1 tal que kj p k kj bac 1 11 . n mnm n n mnmm cc bb bb bb aaBA 111 1 221 111 1111 ..... ... ......... ... .... ...... Por exemplo .... 112112111111 mmbababac Dada uma matriz mxnA e a matriz coluna 1nB , o produto 1 nnm BA é uma matriz 1mxC tal que kj p k kj bac 1 11 . 1 21 11 1212111 1221221121 1121121111 1 21 11 21 22221 11211 1 ... ... ......................................................... ... ... ..... ... ............ ............. ... ... mnmnmm nn nn n mnmm n n nmxn c c c bababa bababa bababa b b b aaa aaa aaa BA Por exemplo 122122112121 ... nn bababac 2.2.3.2 Duas matrizes quaisquer A multiplicação de duas matrizes só é possível se o número de colunas da matriz do primeiro factor (multiplicando) é o mesmo número de linhas da matriz do segundo factor (multiplicador). Seja A uma matriz de ordem nm e B de ordem pn . O produto BA é uma matriz pmC tal que kj p k ikij bac 1 mpm p npn p mnm n pnnm cc cc bb bb aa aa BA ... ......... ... ... ......... ... ... ......... ... 1 111 1 111 1 111 Compilado por B. Mutemba Página 5 de31 Por exemplo .... 112112111111 nnbababac 2.2.4 Propriedades Não é validada a propriedade comutativa Distributiva da soma à direita ACABCBA Distributiva da soma à esquerda BCACCBA Associativa BCACAB Elemento neutro – matriz identidade Elemento absorvente - matriz nula Idempotência 2AA Associativa produto de escalar pelo produto de matrizes BkAABk 2.2.5 Propriedades da matriz transposta AA tt ttt BABA ttt ABAB tt kAkA Uma matriz quadrada é simétrica se AAt , por outras palavras, se jiij aa Uma matriz quadrada é anti-simétrica se AAt , isto é, se 0 iijiij aaa 2.3 Matriz triangular (superior, inferior) Uma matriz triangular superior (inferior) é uma matriz quadrada que tem todos os elementos acima (a baixo) da diagonal principal nulos i.e. A é uma matriz triangular superior se 0ija para quaisquer .,...,3,2,1, nji com ji (A é uma matriz triangular inferior se 0ija para quaisquer .,...,3,2,1, nji com ji ) 700 240 531 5217 0312 0029 0001 2.4 Matriz escalonada Uma matriz diz-se escalonada quando o primeiro elemento não nulo numa linha está mais à direita do que o da linha anterior. Exemplos: 700 240 531 0000 2300 7120 0031 00000 00000 20500 02310 04121 Qualquer matriz pode ser escalonada co recurso às o Operações elementares. Compilado por B. Mutemba Página 6 de31 2.4.1 Operações elementares com linhas Podem-se transformar matrizes em matrizes equivalents por linhas usando os seguintes princípios: Pemutaçâo da i-ésima pela j-ésima linha Multiplicaçâo da i-ésima por um escalar k Soma de uma linha com o múltiplo de outra A matriz A é equivalente por linhas a B , se B resultar de uma sucessão finita de operações elementares da matriz A . 23000 4100 5210 1311 1600 4100 5210 1311 6410 6520 5210 1311 9523 4142 3432 1311 181046 4142 1311 3432 A 1A 2A 3A 4A Vamos de seguida indicar as transformaçôes realizadas, considerando as fases A , 1A , 2A , 3A e 4A 1AA Permutaçao das duas primeiras linhas de modo a ter 111 a . 21 LL Multiplicaçâo da quarta linha pelo escalar 2 1 44 2 1 LL 21 AA (o objectivo é anular 413121 e , aaa ) Adiçâo da segunda linha pelo dobro da primeira linha 122 2LLL Adiçâo da terceira linha com dobro da primeira linha 133 2LLL Adiçâo da quarta linha com triplo da primeira linha 144 3LLL 32 AA (o objectivo é anular 4232 e aa ) Multiplicação da segunda linha pelo escalar 1 22 LL Adiçâo da terceira linha com dobro da segunda linha 233 2LLL Adiçâo da quarta linha com o produto da segunda linha por 1 244 LLL 43 AA (o objectivo é anular 43a ) Adiçâo da quarta linha com o sextuplo da terceira linha 344 6LLL A matriz representada na quarta fase 4A diz-se escalonada porque em qualquer uma das linhas o primeiro elemento não nulo está mais à direita do que o da linha anterior. 2.4.2 Característica de uma matriz Característica ou rank de uma matriz é igual ao número de linhas não nulas de uma matriz escalonada, e denota- se por Ac As ccaracterísticas de matrizes equivalentes por linha são iguais. Compilado por B. Mutemba Página 7 de31 Seja 181046 4142 1311 3432 A e 23000 4100 5210 1311 B A matriz B está escalonada e o número de linhas nao nulas é quatro, assim a sua característica é 4Ac A matriz B resulta de uma sucessão finita de operações elementares da matriz A , por isso as duas matrizes têm a mesma característica é 4 AcBc 2.4.2.1 Propriedades de características A característica de uma matriz não se altera se: trocamos entre si duas filas paralelas trocarmos ordenadamente linhas por colunas multiplicamos uma fila por uma constante k diferente de 0 acrescentarmos ou eliminarmos filas nulas acrescentamos ou eliminamos uma fila que seja combinação linear de outras filas paralelas somamos à uma fila uma combinação linear de outras filas paralelas. 3 Determinantes O determinante de uma matriz quadrada é uma função que associa cada matriz a um escalar. Este é portanto um operador matemático que transforma uma matriz num número real. O determinante de uma matriz denota-se por A ou Adet Propriedades o determinante da matriz identidade é 1 1det I 0det A se a matriz tem uma fila (linha ou coluna) de zeros 0det A se a matriz tem duas filas iguais se a matriz é triangular o seu determinante é o produto dos elementos da diagonal principal BAAB detdetdet se a matriz quadrada B resulta o da multiplicação de uma fila de A por um escalar k então AkB detdet o da troca de duas filas AB detdet o substituição de uma fila por essa mesma fila adicionada de um múltiplo de uma fila de A à outra AB detdet AAt detdet A A det 1 det 1 3.1 Determinante de ordem 1 e 2 Dada a matriz de ordem 1, 11aA , o seu determinante será 1111det aaA . Assim, se 10A e 15B , então os seus determinantes serão 1010det A e 1515det B O valor numérico de um determinante de ordem 1 é igual ao seu elemento. Se a matriz for de ordem 2, 2221 2111 aa aa A , o seu determinante é igual à diferença entre o produto dos elementos da diagonal principal e o produto dos elementos da diagonal secundária. Compilado por B. Mutemba Página 8 de31 12212211 2221 1211 det aaaa aa aa A 3.2 Determinante de ordem 3 3.2.1 Regra de Sarrus Dada a matriz 333231 232221 131211 aaa aaa aaa A , o seu determinante pode ser calculado pela regra de Sarrus. Para isso, colocam-se numa tabela os elementos da matriz e acrescentam-se as suas duas primeiras colunas. Por definição, atribui-se sinal positivo a soma dos produtos da diagonal principal e das duas diagonais paralelas à esta, e sinal negativo que o produto dos elementos da diagonal secundária e das duas diagonais paralelas à esta. Assim, )()(det 122133112332132231322113312312332211 aaaaaaaaaaaaaaaaaaA O determinante é a diferença entre a soma dos produtos dos elementos da diagonal principal e dos elementos das diagonais paralelas à esta e a soma dos produtos dos elementos da diagonal secundária e dos elementos das diagonais paralelas à esta. 3.2.2 Regra do triângulo A regra do triângulo é baseada em triângulos cujos vértices são elementos da matriz, com uma base paralela a uma das diagonais. • Os triângulos com uma base paralela à diagonal principal têm os vértices 312312 ,, aaa e 133221 ,, aaa respectivamente. • Os triângulos com uma base paralela à diagonal secundária têm os vértices 332112 ,, aaa e 322311 ,, aaa respectivamente. • O determinante é a diferença entre a soma dos produtos dos elementos da diagonal principal e dos elementos dos triângulos com um lado paralelo à esta e a soma dos produtos dos elementos da diagonal secundária e dos elementos dos triângulos com um lado paralelo à esta, )()( 122133112332132231322113312312332211 333231 232221 131211 aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaa aaa aaa A 3.2.3 Desenvolvimento de Laplace Menor do elemento ija da matriz A é o determinante de ordem 1n que se obtém eliminando a linha e a coluna que contém o elemento ija e denota-se por ijM . O complemento algébrico ou co-factor do elemento ija Compilado por B. Mutemba Página 9 de31 da matriz A denota-se por ijA e é igual ao menor do elemento ija precedido de sinal positivo ou negativo segundo a fórmula impar se , par se , jiM jiM A ij ij ij Dado o determinante de terceira ordem 333231 232221 131211 aaa aaa aaa A . O menor do elemento 31a , que se encontra na terceira linha e primeira coluna, é o determinante de ordem 2 que se obtém eliminando essa linha e coluna. 2322 1312 31 aa aa M Para o elemento 31a a soma dos índices 413 ji é par. O complemento algébrico ou co-factor deste elemento será positivo 3131 MA . A soma dos índices do elemento 23a 532 ji é impar, então o seu complemento algébrico terá sinal negativo 3231 1211 2323 aa aa MA Teorema de Laplace O determinante de uma matriz A é igual à soma dos produtos dos elementos de uma linha ou coluna pelos respectivos co-factores. 313121211111 333231 232221 131211 AaAaAa aaa aaa aaa A Demonstração: Pretende-se mostrar que 313121211111 333231 232221 131211 AaAaAa aaa aaa aaa A Para isso, basta mostrar que 313121211111 AaAaAa é igual ao resultado já obtido usando os métodos anteriores )()( 122133112332132231322113312312332211 aaaaaaaaaaaaaaaaaa . O co-factor é igual ao menor do elemento precedido do sinal positivo ou negativo, assim tem-se 313121211111313121211111 333231 232221 131211 MaMaMaAaAaAa aaa aaa aaa A Calculando os determinantes de segunda ordem vem: 221331231231321321331221322311332211313121211111 aaaaaaaaaaaaaaaaaaMaMaMa Finalmente, simplificando a expressão obtém-se Compilado por B. Mutemba Página 10 de31 )()( 122133112332132231322113312312332211 221331331221322311231231321321332211 aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaA 4 Matriz adjunta É dada a matriz A de ordem n . A matriz adjunta de A, de ordem 1n e designada por *A , é uma matriz transposta da matriz cujos elementos são os co-factores dos elementos correspondentes da matriz A. mnmm ij n n aaa a aaa aaa A 21 22221 11211 mnmm ij n n AAA A AAA AAA X 21 22221 11211 5 Matriz inversa Dada a matriz quadrada A , de ordem nm , se existir uma matriz B da mesma ordem tal que se verifique a igualdade IBAAB , onde I é a matriz identidade, diz-se que a matriz B é inversa de A e representa-se por 1A . Uma matriz A é invertível se e somente se 0det A Exemplo Se 31 42 A a sua inversa será 5 1 10 1 5 2 10 3 1A porque 10 01 5 1 10 1 5 2 10 3 31 42 1AA 5.1 Cálculo da matriz inversa 5.1.1 Pela aplicação da definição IAA 1 Seja 31 42 A e a matriz inversa zw yx A 1 , aplicando a definição vem 10 01 31 42 1 zw yx IAA Resolvendo a equação determinam-se os valores das incógnitas. 13 042 03 142 10 01 334242 zy zy wx wx zywx zywx Formam-se sistemas de duas equações a duas incógnitas 10 3 10 1 03 142 x w wx wx e 5 1 5 2 13 042 z y zy zy Compilado por B. Mutemba Página 11 de31 De onde 5 1 10 1 5 2 10 3 1A 5.2 Pelo método de Gauss-Jordan O método de Gauss consiste procurar uma matriz equivalente por linhas usando as operações elementares Escreve-se uma matriz na forma IA / , usando as transformações lineares obtém-se na forma BI / onde B é a matriz inversa. 10 01 31 42 01 10 42 31 21 10 100 31 10 2 10 1 10 10 31 10 2 10 1 5 2 10 3 10 01 1F 2F 3F 4F 5F 21 FF Permutação das linhas 21 LL 32 FF Adição da segunda linha pelo produto da primeira linha pelo escalar 2 122 2LLL 43 FF Multiplicação da segunda linha pelo escalar 10 1 22 10 1 LL 54 FF Adição da primeira linha pelo produto da segunda linha pelo escalar 3 211 3LLL A matriz inversa é 5 1 10 1 5 2 10 3 1A 5.3 Com ajuda da matriz adjunta Pode-se também determinar a matriz inversa usando a fórmula A A A 11 , onde A é a matriz adjunta de A . Seja 31 42 A 10 31 42 A 331 211 A 111 312 A 4411 321 A 221 422 A 21 43 *A 5 1 10 1 5 2 10 3 21 43 10 111 A A A 6 Sistemas de equações lineares Compilado por B. Mutemba Página 12 de31 Retomemos o problema da determinação do número de sementes e das plantas. Reescrevemos o sistema de duas equações a duas incógnitas na forma matricial: t y t x t y t x t y t x %90%2 80%5 1 1 Observe a matriz t y t x t y t x %90%2 80%5 e reescreva-a como uma multiplicação de duas matrizes. Então o sistema pode ser escrito na forma: t y t x t y t x %90%2 80%5 1 1 Num tabuleta de uma loja podia-se ler: Dois bolos e cinco refresco custam 61,00 Mt; 3 bolos e 2 refrescos custam 53,00 Mt. Um cliente comprou nove bolos e dois refrescos. O comerciante cobrou-lhe 150,00 Mt pela compra. Será que o homem foi honesto? Se considerarmos x e y a quantidade de bolos e refrescos respectivamente, podemos traduzir o problema matematicamente 5323 6152 yx yx . Está-se perante um sistema de duas equações a duas incógnitas. 53 61 23 52 y x Nos dois exemplos podemos considerar os sistemas dados como uma igualdade entre duas matrizes, sendo a matriz do primeiro membro igual ao produto de duas matrizes. Vamos generalizar os exemplos acima retratados acima. São dadas as matrizes de ordem A , x e b mnmm n n aaa aaa aaa A ... ............ ... ... 21 22221 11211 nx x x x ... 2 1 mb b b b ... 2 1 Pode-se formar um sistema de equações bxA , onde A , de ordem nm , é a matriz dos coeficientes das variáveis do sistema, x , de ordem 1n , a matriz das variáveis e b , de ordem 1m , a matriz dos termos independentes. De bxA vem mnmnmm n n b b b x x x aaa aaa aaa ...... ... ............ ... ... 2 1 2 1 21 22221 11211 de onde resulta o sistema de m equações a n incógnitas mnmmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa 32211 22222121 11212111 ..... ................................................ ..... ..... Compilado por B. Mutemba Página 13 de31 6.1 Solução de um sistema de equações lineares 6.1.1 duas equações a duas variáveis Dado um sistema de duas equações (I e II) com duas variáveis 2222121 1212111 bxaxa bxaxa , a sua solução é um par ordenado 21 , xx de números reais que satisfaz as duas equações ( I e II ) Cada uma das equações (I e II) podem ser representadas por duas rectas no plano cartesiano que podem ser concorrentes, estritamente paralelas ou coincidentes. Assim, pode-se estabelecer uma relação entre a posição relativa das rectas e a solução do sistema formado por essas equações: 1. Rectas concorrentes: o sistema admite uma única solução que é o ponto de intersecção das duas rectas; 2. Rectas paralelas: o sistema não admite solução; 3. Rectas coincidentes: o sistema admite uma infinidade de soluções 6.1.2 m equações a n variáveis Dado um sistema de três equações (I, II e III) a três variáveis 3333232131 2323222121 1313212111 bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa , a sua solução é um terno ordenado 321 ,, xxx de números reais que satisfaz as três equações (I, II e III) A solução de um sistema de m equações a n variáveis mnmmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa 32211 22222121 11212111 ..... ................................................ ..... ..... é nxxx ,...,, 21 , formado por números reais que satisfazem as m equações. 6.1.3 Resolução de sistemas Resolver um sistema é encontrar a sua solução. 6.1.3.1 Matrizes associadas a um sistema Uma matriz básica ou incompleta é a matriz formada pelos coeficientes das incógnitas. A matriz alargada ou completa é a matriz básica a qual se acrescenta uma coluna dos termos independentes das equações do sistema mmnmm n n baaa baaa baaa ... ............... ... ... 21 222221 111211 Compilado por B. Mutemba Página 14 de31 Diz-se que um dado sistema está na forma escalonada se a sua matriz alargada está na forma escalonada. Teorema – Se as matrizes alargadas de dois sistemas são equivalentes por linhas, então os sistemas são equivalentes, isto é, tem o mesmo conjunto de soluções. 74 15325 832 321 321 321 xxx xxx xxx 383800 201730 7411 6710 201730 7411 8132 15325 7411 7411 15325 8132 Da última matriz se obtém o sistema 3838 20173 74 3 32 321 x xx xxx , que é equivalente por linhas ao sistema dado, e têm por isso as mesmas soluções. A solução deste sistema é )1,1,2( que é a mesma que a do sistema dado. 6.1.3.2 Discussão de um sistema De acordo com a existência ou não de soluções, um sistema pode ser classificado de possível ou impossível, como mostra o diagrama. Diagrama 1 Para se determinar o número de soluções de um sistema pode-se usar o Teorema de Kronecker-Capelli, que compara as características das matrizes básica e alargada depois de escalonadas e o número de equações e incógnitas do sistema. 1. Se as características das matrizes básica e alargada são iguais ao número de equações do sistema, o sistema é compatível, isto é tem solução, podendo a solução ser determinada (uma única solução) ou indeterminada (um conjunto infinito e soluções) 2. se as características das matrizes básica e alargada são diferentes o sistema é incompatível. Sistema de equações lineares Possível (Tem solução) Impossível (Não tem solução) Determinado (Uma única solução) Indeterminado (Uma infinidade de soluções) Compilado por B. Mutemba Página 15 de31 Diagrama 2 )(Br - a característica da matriz básica )(Ar - a característica da matriz alargada m - número de equações do sistema n - número de equações do sistema Exemplos: Discutir o seguinte sistema em função de um parâmetro, isto é, determinar os valores do parâmetro para cada classificação possível. 1 1 kyx ykx 1. Escreve-se a matriz alargada 11 11 k k r(A) = r(B) = m? Sim Não Compatível – tem soluções Incompatível – não tem solução m = n? Sim Não Possível definido uma única solução m < n Possível indeterminado infinidade de soluções Compilado por B. Mutemba Página 16 de31 2. Escalona-se a matriz alargada 110 11 ~ 11 11 2 kk k k k 3. Análise das características 1012 kk Se 1k o sistema é impossível Se 1k o sistema é possível e indeterminado Se 1k o sistema é possível e determinado 6.2 Métodos de resolução de sistemas de equações lineares Pode-se resolver um sistema pelo método gráfico ou analítico usando um dos métodos que se apresentam no diagrama. Diagrama 3 6.2.1 Adição ordenada No método de adição ordenada adiciona-se ordenadamente uma das equações do sistema com equações equivalentes das restantes e modo a eliminar-se uma das incógnitas, reduzindo-se também o número de equações. O processo repete-se até se reduzir à uma equação de uma incógnita. Exemplo Equações lineares de duas variáveis Resolução analítica Resolução gráfica Método de adição ordenada Método de substituição Método de comparação Método misto Regra de Cramer Método de Gauss Matriz inversa Compilado por B. Mutemba Página 17 de31 63 53332 1054 622 4321 4321 4321 4321 xxxx xxxx xxxx xxxx Passo 1: Para eliminar a variável 1x adiciona-se a primeira equação com equações equivalentes às restantes. 413 312 211 2 EEE EEE EEE 12523 757 4326 432 432 432 xxx xxx xxx Passo 2: Para eliminar a variável 4x adiciona-se a segunda equação com equações equivalentes às restantes. 322 211 5 3 EEE EEE 232332 171727 42 32 xx xx Passo 3: Para eliminar a variável 4x adiciona-se a segunda equação com uma equação equivalente à primeira 211 1723 EEE 0 077 2 2 x x Passo 4: A partir do Passo 2, pode-se eliminar a variável 2x para determinar 4x . Passo 5: A variável 3x pode ser determinada eliminando uma variável diferente desta no Passo 2. Passo 6: Para determinar a variável 1x anula-se uma variável diferente desta no Passo 1 e Passo 2. De notar que a ordem de determinação das incógnitas é arbitrária. 6.2.2 Substituição Escreve-se uma das variáveis em função das outras a partir de um das equações e substitui-se a expressão de uma das variáveis nas restantes equações. 63622 53622332 1056224 622 442121 442121 442121 4213 xxxxxx xxxxxx xxxxxx xxxx Simplificam-se as equações obtendo-se um sistema de três equações a três incógnitas. 02 23935 16722 22 421 421 421 4213 xxx xxx xxx xxxx Escolhe-se uma equação procede-se da mesma forma. 214 2121 2121 4213 2 1162335 1062522 22 xxx xxxx xxxx xxxx Compilado por B. Mutemba Página 18 de31 214 21 21 4213 2 231223 16516 22 xxx xx xx xxxx 214 1 1 1 2 4213 2 23 5 1616 1223 16 5 1616 22 xxx x x x x xxxx 111519219211523 5 1616 1223 111 1 1 xxx x x Determinado o valor de uma das incógnitas vai-se substituindo no sentido contrário os valores das incógnita nas expressões usadas até chegar à primeira substituição para calcular o valor da última incógnita. 6.2.3 Comparação É dado o sistema 5323 6152 yx yx . Pelo método de compração expressasse uma variável em função da outra em cada uma das equações 2 253 2 561 y x y x Igualam-se as expressões obtidas e resolve-se a equação linear. 8 3 249 2 562 y yy Para determinar x expressasse y em função desta variável, igualam-se as expressões obtidas e resolve-se a equação linear. 6.2.4 Misto Neste método usa-se mais do que um dos métodos acima mencionados. 6.2.5 Cramer Este método só é válido se o determinante da matriz dos coeficientes não for nula. 63 53332 1054 622 4321 4321 4321 4321 xxxx xxxx xxxx xxxx Para resolver o sistema forma-se a matriz dos coeficientes e calcula-se o seu determinante. 077 2332 1727 02332 157 01727 523 157 326 5230 1570 3260 2121 3111 3332 5141 2121 Compilado por B. Mutemba Página 19 de31 77 Parao cálculo do determinante relativo a cada variável forma-se uma matriz dos coeficientes e substitui-se a coluna dos coeficientes dessa variável pela coluna dos termos independentes. Para 1x , substituindo a primeira coluna pelos termos independentes tem-se 77 1223 516 100 91223 7516 110 9323 7216 1010 90323 70216 2126 3116 3335 51410 2126 771 x Assim, 1 77 771 1 x x Procede-se de forma análoga para determinar as outras incógnitas. 6.2.6 Gauss Este método consiste em transformar por etapas sucessivas a matriz alargada do sistema numa matriz triangular superior. 154 63 12 6 77000 32100 5230 2121 28 63 12 6 13200 32100 5230 2121 4 7 12 6 3260 1570 5230 2121 12 7 4 6 5230 1570 3260 2121 6 5 10 6 3111 3332 5141 2121 Após obtenção da matriz transformada (matriz triangular superior) o sistema pode ser resolvido por substituição ascendente. 2 1 0 1 154 63 12 6 77000 3200 5230 22 4 3 2 1 4 43 432 4321 x x x x x xx xxx xxxx Uma vez que a matriz obtida é equivalente por linhas à matriz dada os sistemas têm as mesmas soluções. 6.2.7 Com ajuda da matriz inversa Seja dado o sistema bxA , onde A , x e b são a matriz dos coeficientes das incógnitas, a matiz das incógnitas e a matriz dos termos independentes receptivamente. Multiplicando ambos os membros da equação pela inversa da matriz A tem-se bAxAA 11 como o produto de uma matriz pela sua inversa é igual a matriz identidade vem bAxI 1 . O produto de uma matriz pela matriz identidade é igual a si mesma, assim bAx 1 . Podemos então encontrar a solução do sistema multiplicando a inversa da matriz básica pelo vector dos termos independentes. É dado o sistema Compilado por B. Mutemba Página 20 de31 223 153 225 zyx zyx zyx Determinando a inversa da matriz básica tem-se 49 14 49 13 49 11 49 7 49 11 49 2 49 7 49 3 49 5 1A Aplicando a fórmula obtém-se 5 3 1 2 15 2 49 14 49 13 49 11 49 7 49 11 49 2 49 7 49 3 49 5 1 xbAx A solução do sistema é o terno 5,3,1 6.3 Cálculo de matrizes no Excel 6.3.1 Introdução e designação da matriz A Ao introduzir uma matriz na folha do Excel cada elemento da matriz corresponderá a uma entrada numa célula, como o exemplo a seguir: 23 52 A 2 5 -3 2 Para introduzir fracções insira a numerador seguido de / e do denominador. Quando o resultado da divisão é um número decimal o Excel apresenta-lo-á nesta forma. Se quiser manter os números em forma de fracção proceda da seguinte maneira: 1. Seleccione a tabela 2. No menu escolha Format/Cells 3. No Number escolha Cateogy/Costum 4. Escolha também Number/Type e digite ?????/????? 5. Pressione “Enter” Compilado por B. Mutemba Página 21 de31 Para dar o nome a matriz seleccione a tabela e no espaço à esquerda do menu da função fx digite o nome da matriz, como mostra a figura, e pressione “Enter”. Se pretende alterar o nome da matriz seleccione a matriz e escolha no menu Insert/Name/Define Pressione Add. Para apagar o nome original seleccione o nome nesta janela e a alternativa Delete. Compilado por B. Mutemba Página 22 de31 6.4 Operações sobre matrizes Para operar com matrizes é importante conhecer a dimensão da matriz que se vai obter, pintar correctamente o número de células dessa matiz e usar sempre os botões Control-Shft-Enter em simultâneo para obter o resultado. 6.4.1 Adição e subtracção Na adição de matrizes estas e o resultado são da mesma dimensão. Assim, para adicionar ou subtrair matrizes proceda da seguinte forma: 1. Seleccione o número de células da matriz resultado (esta depende da dimensão das matrizes dadas) 2. Insira a fórmula (Note a fórmula pode incluir somas de produtos das matrizes por escalares. Por exemplo CBA * 3 1 *4 ) 3. Pressione em simultâneo Control-Shift-Enter 6.4.2 Multiplicação de matrizes Só é possível multiplicar matrizes se o número de colunas do multiplicando for igual ao número de linhas do multiplicador. A matiz produto é uma matriz com o mesmo número de linhas do multiplicando e igual número de colunas que o multiplicador. Para multiplicar matrizes proceda da seguinte forma: 1. Seleccione o número de células da matriz resultado tendo em conta o que foi dito anteriormente 2. Insira a fórmula. Por exemplo ),*4( BAMMULT 3. Pressione em simultâneo Control-Shift-Enter 6.4.3 Matriz inversa De forma análogo se determina a matriz inversa de A, usando a fórmula )(AMINVERSE . Cálculo do determinante Para calcular o determinante de uma matriz proceda da seguinte forma: 1. Introduza a matriz. No exemplo, 2:1 BA 2. Coloque o cursor na célula 4A e digite a fórmula )2:1( BAMDETERM e pressione Enter 6.5 Método de Gauss-Jordan Com o Excel pode também se transformar uma matriz noutra equivalente por linhas, procedendo da seguinte forma: 1. Introduza a matriz. No exemplo 3:1 DA 2. Deixe uma linha de separação entre as matrizes (linha 4) . 3. Coloque o cursor na célula 5A e digite a fórmula 1A e pressione Enter 4. Para anular o -5, multiplica-se a primeira linha por 5 e adiciona-se a segunda. Assim, insere-se na célula 6A a fórmula 21*5 AA 5. Na célula 7A insira a fórmula 21*2 AA 6. Seleccione 5A , 6A e 7A , coloque o cursor no quadradinho e desloque o cursor para a direita até a coluna D, ficando assim preenchidas as restantes células da matriz. 7. Deixe uma linha de separação entre as matrizes (linha 8) . Compilado por B. Mutemba Página 23 de31 8. Coloque o cursor na célula 9A e digite a fórmula 5A e pressione Enter 9. Coloque o cursor na célula 10A e digite a fórmula 6A e pressione Enter 10. Na célula 11A insira a fórmula 23*3 AA 11. Seleccione 9A , 10A e 11A , coloque o cursor no quadradinho e desloque o cursor para a direita até a coluna D, ficando assim preenchidas as restantes células da matriz. Obtém-se assim uma matriz equivalente por linhas à matriz dada. 383800 201730 7411 6710 201730 7411 8132 15325 7411 Exercícios 1. Explique por palavras suas os conceitos: a) Matriz quadradab) Matriz diagonal c) Matriz linha d) Matriz coluna e) Diagonal principal de uma matriz f) Diagonal secundária g) Matriz simétrica e matriz anti-simétrica h) Matriz escalar i) Matriz identidade 2. Escreva a matriz quadrada de dimensão 3x3 onde os elementos aij satisfazem a relação aij = 2i + j 3. Seja 141 521 111 A e 2541 521 111 B , determine BAa ) ABb ) BAc 2 1 3) BAd 2) Ae 2 4 3 ) ABf ) ,) Ag com , constantes 4. Qual é o valor de x para o qual tAA sabendo que 012 2 2 x x A 5. Escreva a matriz quadrada de dimensão 3x3 onde os elementos aij satisfazem a relação aij = 2i + j 6. Dadas as matrizes tA 124 tB 202 tA 123 a) Calcule A + B - C b) Encontre a matriz X tal que X + A - B = 0 7. Sendo 100 010 001 A e 2541 521 111 B a) Determinar a matriz X tal que 3X + A - 2B = 0 b) Determinar AB Compilado por B. Mutemba Página 24 de31 c) determinar 3BA 8. Sendo 13 20 A e 114 241 B Calcule os produtos AB e BA 9. Sejam dadas as matrizes 012A e 27 54 31 B , determine o produto BA 10. Dadas as matrizes 31A e 1532 4321 B , calcule o produto BA 11. Dadas as matrizes 423 121 A e 1234 2112 3121 B qual será o produto BA ? 12. Se ijcCBA e são elementos de C. Determina o valor do elemento 34 c ? 13. Se 5443 e BA qual é a dimensão de BA ? 14. Qual será a dimensão de AB considerando as matrizes do exercício anterior? 15. Determine X se CBAX 2 423 121 A 1025 713 B 473 951 C 16. Calcule os determinantes das matrizes 700 260 732 )a 5123 9363 2532 3121 )b 9514 4211 1132 3123 )c 12752 43225 21341 12432 25123 )d 4132 5271 2452 3121 )e 15742 53218 21431 31257 14332 )f 17. Calcule a característica das matrizes 604 264 732 )a 421 321 142 6105 )b 4421 3142 106105 1321 )c 3251 2132 2342 1121 2112 )d 23101367 25423 25312 32211 )d 76532 31624 17351 24123 25312 )d 18. Dadas as matrizes determine BA Compilado por B. Mutemba Página 25 de31 122 231 312 221 )Aa 22412 32223 54132 B 10962 3711 5012 )Ab 14 25 37 12 B 41239 81327 614312 75213 )Ac 531 417 259 138 512 B 19. É dada a matriz 44A . Sabendo que 10A , qual será o determinante da matriz B, se B resultar das seguintes transformações da matriz A: a) trocando a primeira e a última linha entre si b) trocando os elementos da linha 3 pelos seus quíntuplos c) trocando a linha 2 pela soma do dobro da linha 1 e a linha 4 d) trocando a linha 4 pela soma da linha 4 e o dobro da linha 1 e) acrescentando uma coluna e uma linha de zeros f) acrescentando uma linha e uma coluna igual a coluna 3 20. Determinar a matriz X na equação: 13 4 6 . 211 012 101 X 21. Determinar a matriz transposta de ihg fed cba ba ) 141 521 111 ) 22. Determinar a matriz inversa das matrizes 45 12 )a 123 012 001 ) b 141 521 111 ) c 261 753 412 ) d 0121 0234 1012 3521 )e 326134 37253 31432 43532 51323 ) f 23. Calcular o determinante das matrizes abaixo: Compilado por B. Mutemba Página 26 de31 0121 0234 1012 3521 ) 491 512 003 ) 261 753 412 ) 141 521 111 ) dcba 24. Calcular o produto das matrizes abaixo 4 3 25 37 ) 51 14 32 . 251 231 ) 32. 3 1 2 ) 2 3 1 2 .3211) 12 30 . 12 41 32 ) 20 31 21 . 141 521 111 ) fed cba 25. Sabe-se que 32 53 21 z y x A , ijbB é uma matriz diagonal e 2094 25126 1032 AB . Determine os valores das incógnitas zyx e , . 26. Sendo nmA e 1nB , para 0AB qualquer que seja B , a matriz A tem que ser igual a zero? 27. Sejam nmB e 1nC duas matrizes, tais que CABA , onde A é um vector 1n . Mostre que CB . 28. Sejam A e B duasmatrizes tais que 0AB . Pode-se concluir daqui que 0A ou 0B ? Justifique. 29. Se AB = 0, então BA = 0? Justifique. 30. Para que 02 A é preciso que 0A ? Justifique. 31. Ache todas as matrizes quadradas de ordem dois, tais que AA 2 . 32. A matriz B foi obtida a partir da matriz 44A pelas seguintes operações elementares: Multiplicação da linha 1L por 2. Troca da linha 2L pela linha 3L . Substituição da linha 4L por 14 2LL Sabendo que 2A , calcule B . 33. Dada a matriz 0012 2135 0020 0103 2 a a A Determine todos os valores de Ra para que 0A . 34. Os elementos aij de uma matriz inteira Anxn representam os custos de transporte da cidade i para a cidade j. Dados n itinerários, cada um com k cidades, calcular o custo total para cada itinerário. Exemplo: O custo do itinerário 0 3 1 3 3 2 1 0 é Compilado por B. Mutemba Página 27 de31 41751254001310213233133103 aaaaaaa 35. Considere n cidades numeradas de 0 a 1n que estão interligadas por uma série de estradas de sentido único. As ligações entre as cidades são representadas pelos elementos de uma matriz quadrada Lnxn, cujos elementos lij assumem o valor 1 ou 0, conforme exista ou não estrada directa que saia da cidade i e chegue à cidade j. Assim, os elementos da linha i indicam as estradas que saem da cidade i, e os elementos da coluna j indicam as estradas que chegam à cidade j. Por convenção lii = 1. Na figura pode-se ver um diagrama para n = 4. a) Represente a matriz L b) Com base na matriz como é que pode determinar quantas estradas saem e quantas chegam à cidade k, k=0, 1, 2, 3. c) A qual das cidades chega o maior número de estradas? d) Dado k, verificar se todas as ligações directas entre a cidade k e outras são de duplo sentido. e) Indicar as cidades que possuem saídas directas para a cidade k. f) Indicar, se existirem: i. as cidades isoladas, isto é, as que não têm ligação com nenhuma outra; ii. as cidades das quais não há saída, apesar de haver entrada; iii. as cidades das quais há saída sem haver entrada. g) Dada uma sequência de m inteiros cujos valores estão entre 0 e n-1, verificar se é possível realizar o roteiro correspondente. No exemplo dado, o roteiro representado pela sequência (m=5) 2 3 2 1 0 é impossível. h) Dados k e p, determinar se é possível ir da cidade k para a cidade p pelas estradas existentes. Encontrar o menor caminho entre as duas cidades? i) Dado k, determinar se é possível, partindo de k, passar por todas as outras cidades apenas uma vez e retornar a k. 36. Uma indústria constrói uma certa máquina em dois modelos diferentes A e B. O modelo A utiliza, entre outros componentes, 40 resistores, 30 capacitores e 70 diodos, enquanto o modelo B utiliza 30 resistores, 20 capacitores e 90 diodos. A indústria pretende fabricar no mês de Setembro, 120 máquinas do modelo A e 180 máquinas do modelo B e no mês de Outubro, 200 máquinas do modelo A e 100 máquinas do modelo B. Calcule apresentado todos os cálculos: a) das quantidades de componentes de cada tipo necessárias para a produção dos modelos A e B nos dois meses. b) do custo total de fabricação dos dois modelos, relativo a esses componentes nos dois meses, sabendo-se que cada resistor custa $ 5, cada capacitor custa $ 8 e cada diodo custa $10. 37. Encontrar a matriz A, tal que Compilado por B. Mutemba Página 28 de31 32xij aA e se ,2 se ,1 se ,2 2 ji jii ji a ji ij n 38. Escrever a matriz 33xij bB e se , se , jii jii b j ij 39. Dada a matriz determine a média aritmética dos elementos que possuem ji 23xij cC e se ,1 se ,2 jij jij b ji ij 40. Cacular a soma dos elementos da diagonal principal da matriz 22)( xijaA , tal que se , se ,2 1 jii jiji a jij 41. Encontrar AAt , sendo 22)( xijaA , tal que jiji jiji aij se , se , 42. Calcular os valores de x e y para os quais a matriz yx yx A 1 0 é idempotente. 43. Encontrar o valor de x + y – z, sabendo- se que: 120 010 01 yx xzyx A é uma matriz identidade. 44. Um construtor tem contracto para construir três estilos de casa: moderno, mediterrâneo, e colonial. A quantidade de material empregue em cada tipo de casa é dada pela tabela: Ferro Madeira Vidro Tinta Tijolo Moderno 5 20 16 7 17 Mediterrâneo 7 18 12 9 21 colonial 6 25 8 5 13 a) Se ele pretende construir 5, 7, e 12 casas do tipo moderno, mediterrâneo e colonial respectivamente, quantas unidades de cada material serão empregues? b) Supondo que os preços por unidade de ferro, madeira, vidro, tinta e tijolo sejam, respectivamente, 15, 8, 5, 1 e 10, qual é o preço unitário de cada tipo de casa? c) Qual é o custo total do material empregue? 45. Dada a matriz 14 32 B , determine: a) B b) tB c) 1B d) Compare o resultado das alíneas a) e b) e) Compare o resultado dasalíneas a) e c) Compilado por B. Mutemba Página 29 de31 46. Dada a matriz 223 012 222 C , determine: f) C g) tC h) 1C i) Compare o resultado dasalíneas a) e b) j) Compare o resultado dasalíneas a) e c) 47. Relacione o determinante de uma matriz A com o determinante da sua matriz transposta. 48. Relacione o determinante de uma matriz A com o determinante da sua matriz transposta. 49. As matrizes A e B , quadradas de ordem 3, são tais que B = 2.At , onde At é a matriz transposta de A. Se o determinante de B é igual a 40 , qual será o valor do o determinante da matriz inversa de A? 50. Determine a soma dos elementos da diagonal principal da matriz 33)( ijaA , onde jijiaij se ou jijiaij se . Qual o determinante de A? 51. Seja a matriz A de ordem n onde 2ija para ji e 0ija para ji . De que ordem é a matriz A se det (3A) = 1296. 52. Se ijaA é uma matriz quadrada de ordem 3 tal quejiaij , qual será o valor do determinante da matriz A5 ? 53. Demonstre que a matriz 0100 5132 1300 0420 A tem característica 4 . 54. Para que valoresde K a característica da matriz é: a) igual a 4 b) igual a 3 c) igual 2 1000 0200 320 5321 k k k B 55. Determine K por forma que a característica da matriz 399 222 0111 1344 k k E seja inferior a 4. 56. Resolva graficamente o sistema 62 0 yx yx 57. Encontre todas as matrizes X de tipo 3x4 tais que 0AX , com Compilado por B. Mutemba Página 30 de31 632 652 321 A 58. Estabeleça uma relação entre a, b e c de modo que o sistema 062 224 12 czyx bzyx azyx a) seja possível e determinado. b) seja impossível. 59. Considere o sistema de equações lineares czy bwz x awzyx 8w 84 43 2 12 32 a) Estabeleça uma relação entre a, e c para que o sistema seja possível. b) Determine a solução geral do sistema indicado, sabendo que t x 00 3 1 11 é uma solução particular. 60. Encontre os valores do parâmetro k para os quais o sistema 033 66 2 13 2 zkyx zkyx zyx tem: a) uma solução; b) nenhuma solução; c) uma infinidade de soluções. 61. Resolva o sistema BAX , com 13 14 A 31 21 B 62. Considere o seguinte sistema de equações lineares baxxx axaxx xxx 321 321 321 122 1 Discuta o sistema para diferentes valores de a e de b. 63. Determine R de modo que o sistema 0 022 0 zyx zy zyx admita somente a solução trivial. Compilado por B. Mutemba Página 31 de31 64. Estabeleça uma relação entre a, b e c de modo que o sistema 062 224 12 czyx bzyx azyx a) seja possível e determinado. b) seja impossível. 65. Discuta, segundo os valores do parâmetro real p, os sistemas a) 22 1 1 ppypx zpyx pzyx b) 232 021 11 pzpyx zyxp pzpyx 66. Discuta, em função dos parâmetros reais e o seguinte sistema de equações: abazyx bbzyax azyx 67. Classifique em função do parâmetro real a o seguinte sistema: 24 2 4 2 aza z zyx 68. Resolva os sistemas 1124 8432 2 ) zyx zyx zyx a 423 10473 2342 13 ) 4321 4321 4321 4321 xxxx xxxx xxxx xxxx b 54321 4321 4321 4321 0253 52384 223 3573 ) xxxx xxxx xxxx xxxx c 16253 62232 15452 0332 123 ) 54321 54321 54321 54321 54321 xxxxx xxxxx xxxxx xxxxx xxxxx d http://www.mat.ufmg.br/gaal/exercicios/exercicios.html http://www.ime.usp.br/~macmulti/exercicios/extra/index.html
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